一、电机基本控制
电机驱动选择TB6612
直流电机选择这种带霍尔传感器的编码电机,12V,减速比1/30,速度330rpm。
为了方便观察和操作,使用了一块0.96寸的OLED
1.2.代码展示
使用一个函数即可,输入的是带符号的整型变量,正负号代表选择方向,绝对值代表占空比。
1.3.效果展示
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