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在进阶作业的基础之上，发挥想象力，发挥主观能动性。在新场景下，成功部署手势控制功能等。或者对手势翻页笔进行合理、有效扩展。总之，让我们看到你的创新，看到你的实现即可。以上是优秀作业的要求，结合还有两个器件没有使用，我们在这里将手势传感器/继电器/蜂鸣器进行综合使用，做一个具有开门提醒功能手势控制锁。

硬件介绍：

首先我们进一步了解一下这两个模块。

蜂鸣器模块：

这个就相对简单一些了，直接通过IO口的高低电平进行控制就可以了，蜂鸣器也是也不能常响，感官会很不舒服；

继电器模块：

之前感觉这个模块好重啊，原来里面是带着结构的，不过这些都不重要的，实际上不跑高压交流电，问题不大。在使用这个模块之前，我们还是要好好一下，给模块上有两个继电器，不过咱们这次用一个就可以了，控制信号可以看到上面有一个三极管，这个继电器是5V供电的，直接用MCU控制是不行的，不过有了这个三极管应该就没什么问题了。继电器分为常闭和常开，所以硬件连接上需要把供电端放到COM口，然后ON端连接到需要控制的器件。

控制器件：

这次控制的器件是一个电磁锁，也就说我们需要用手势控制这个锁的开和关，该电磁锁使用12V供电。

软件介绍

围绕着上面的器件，结合手势传感器和主控板，我们需要实现的具体功能就是，通过采集手势传感器的手势（这里选择了left和right）控制电磁锁的开关，由于电磁锁的电压过高，中间需要一个继电器来实现承接；

继电器模块使用5V供电，不过上有三极管控制电路，可以使用MCU的引脚进行直接控制；

有效的手势需要进行蜂鸣器的提示；

到这里实现的所有功能都进行了罗列，实际上逻辑控制并不复杂，也用不到手势翻页笔中我认为最难得USB部分，我们可以直接在手势采集中进行处理。

代码基本上只是增加了一些蜂鸣器和继电器的控制部分：

#define Buzz_On     HAL_GPIO_WritePin(Buzz_GPIO_Port, Buzz_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Buzz_Off     HAL_GPIO_WritePin(Buzz_GPIO_Port, Buzz_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define SRD_On     HAL_GPIO_WritePin(SRD_GPIO_Port, SRD_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define SRD_Off     HAL_GPIO_WritePin(SRD_GPIO_Port, SRD_Pin, GPIO_PIN_RESET)

uint16_t Buzz_time_cnt = 0;
uint8_t Buzz_flag = 0;

while(1)
 {
    if(Buzz_flag == 1)
    {
        Buzz_time_cnt++;
        if(Buzz_time_cnt%100 == 0)
        {
             Buzz_flag = 0;
             Buzz_time_cnt = 0;
             Buzz_Off;
        }
    
    }
    time_cnt++;
    if(time_cnt >= 200)
    {
        time_cnt = 0;
        /* 获取手势 */
        ret = PAJ7620_get_gesture(&gesture);
        if (ret == PAJ7620_EOK)
        {
            switch (gesture)
            {
                case PAJ7620_GESTURE_LEFT:
                 {
                      if(Buzz_flag == 0)
                      {
                          Buzz_flag = 1;
                          Buzz_time_cnt = 0;
                          Buzz_On;
                      }
                      SRD_Off;
    
                      printf("Gesture: Left\r\n");
                      break;
                 }
                 case PAJ7620_GESTURE_RIGHT:
                 {
                      if(Buzz_flag == 0)
                      {
                          Buzz_flag = 1;
                          Buzz_time_cnt = 0;
                          Buzz_On;
                      }
                      SRD_On;
                      printf("Gesture: Right\r\n");
                      break;
                 }
                 default:
                 {
                      break;
                 }
            }
        }
    }
}

效果展示：

本次的效果展示是通过视频的方式进行，通过实物操作进行讲解。