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一、器件知识：

认识手势模块的具体功能与参数

PAJ7620U2技术参数如下：工作电压：工作电压范围：3.3V~5.5V工作电流：工作电流值：3.5mA功耗范围：3~10mA通信接口：通信接口：I2CGravity-IIC 4Pin IIC地址：0x73手势识别：可识别手势数量：默认可识别9种手势，支持自定义添加识别手势识别距离：5CM~15CM识别速度：240HZ识别视角：60°（对角线）环境参数：工作温度范围：-40℃~85℃存储温度范围：-40℃~85℃

环境光免疫力：<100k Lux

其他特性：有效识别距离：30mm~200mm手势更新率：120Hz支持3.3V/5V电平兼容

红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作

其它的两个我这边就不介绍了，详细请看规格书。

继电器.pdf

手势.pdf

蜂鸣器.pdf

二、具体预设实施方法：

PAJ7620U2+继电器实现手势控制实现方式

准备工作1.    硬件准备：PAJ7620U2手势识别模块继电器（用于控制灯的开关）蜂鸣器适当的电源（5V电源）开发板（STM32H5） 连接线（配套排线）2.    软件准备：开发环境（STM32CubeMX IDE、Keil5）

PAJ7620U2的驱动程序或库

硬件配置1.    连接手势识别模块：将PAJ7620U2手势识别模块与开发板通过I2C接口连接。在STM32F103中，这里使用PB6/PB7作为I2C接口。确保PAJ7620U2的供电正确，一般为3.3V。2.    连接继电器： 将继电器的控制引脚连接到开发板的GPIO口上，PB8/PC4。继电器的供电线接至适当的电源，5V。(我这里是电脑供电，电脑供电多少还是有一点不足，大家操作时要注意)3.    连接蜂鸣器：

 将继电器的控制引脚连接到开发板的某个GPIO口上，PB0。（无源蜂鸣器，使用的是定时器3，通道3）

软件配置

1.    初始化I2C：在开发板中配置I2C接口，使其能够与PAJ7620U2通信。2.    初始化GPIO：配置用于控制继电器的GPIO口为输出模式。3.    读取手势：通过PAJ7620U2的驱动程序或库，从PAJ7620U2读取手势数据。4.    手势映射：根据读取到的手势数据，映射到对应的灯控制动作上。向上向下滑手势可以映射为打开电脑端有动作，动作可以根据自己设定的情况而定。5.    驱动继电器：

根据手势映射的结果，通过GPIO控制继电器的开关，进而控制灯的亮灭。我这里最后还是用手去按下按键，本来是计划用手势去控制的，想了一下，为了区分，才用按键来操作。

代码编写1.    初始化代码：初始化I2C接口、GPIO口。2.    手势读取代码：从PAJ7620U2读取手势数据。3.    手势映射代码：将手势数据映射到灯控制动作上。4.    继电器控制代码：根据映射结果，通过GPIO控制继电器的开关。五、测试与调试

在实际操作前，建议先进行软件测试和仿真，确保代码逻辑正确。然后进行硬件连接和测试，根据测试结果进行调试和优化。

三、流程图：

四、模块连接图：

五、核心代码：

// 无限循环，程序将一直执行此循环内的代码  
while (1)  
{  
    // 这里是留给用户添加代码的标记，但在这个代码段中没有实际的内容  
    /* USER CODE END WHILE */  
  
    // 这里是另一个留给用户添加代码的标记  
    /* USER CODE BEGIN 3 */  
  
    // 调用一个函数（可能是I2C通信的函数）来从某个地址（PAJ_INT_FLAG1）读取一个16位的数据  
    // 这个数据代表手势或设备的某种状态  
    Gesture_Data = DEV_I2C_ReadWord(PAJ_INT_FLAG1);  
  
    // 检查读取到的数据是否非零（即是否有手势或状态被识别）  
    if (Gesture_Data)  
    {  
        // 使用switch语句根据Gesture_Data的值来执行不同的操作  
        switch (Gesture_Data)  
        {  
            // 如果Gesture_Data等于HID_UP（可能是代表向上的手势）  
            case HID_UP:  
                // 设置HID_Mouse_SET为PapeToUp（可能是表示光标或鼠标向上移动的函数或命令）  
                HID_Mouse_SET=PapeToUp;  
                break;  
  
            // 如果Gesture_Data等于HID_DOWN（可能是代表向下的手势）  
            case HID_DOWN:  
                // 设置HID_Mouse_SET为PapeToUd（注意这里可能是个拼写错误，应该是PapeToDown或其他类似的）  
                HID_Mouse_SET=PapeToUd;  
                break;  
  
            // 如果Gesture_Data等于HID_LEFT（可能是代表向左的手势）  
            case HID_LEFT:  
                // 设置HID_Mouse_SET为CursorToLeft（表示光标或鼠标向左移动的函数或命令）  
                HID_Mouse_SET=CursorToLeft;  
                break;  
  
            // 如果Gesture_Data等于HID_RIGHT（可能是代表向右的手势）  
            case HID_RIGHT:  
                // 设置HID_Mouse_SET为CursorToRight（表示光标或鼠标向右移动的函数或命令）  
                HID_Mouse_SET=CursorToRight;  
                break;  
  
            // 以下的case语句都未给出具体的操作，只是简单地跳过了  
            case HID_FORWARD:  
            break;  
            case HID_BACKWARD:  
            break;  
            case HID_CLOCKWISE:  
            break;  
            case HID_COUNT_CLOCKWISE: // 注意这里可能是个拼写错误，应该是"COUNTER_CLOCKWISE"  
            break;  
            case HID_WAVE:  
            break;  
  
            // 如果Gesture_Data的值不是上述任何一个，则执行default分支（但在这里default分支也是空的）  
            default: break;  
        }  
    }  
  
    // 注意：在这个代码段中，没有显示`HID_Mouse_SET`是如何被使用的。通常，你可能需要在这个switch语句之后或某个地方调用这个变量所代表的函数或命令。  
}

六、设备管理器查看设备：

下图是接了开发板TYPE C的设备：

拿掉USB后的设备，少了一个：

七、使用CUBE MX配置步骤：

系统配置：

RCC配置：

定时器配置：

IIC配置：

USB配置：

串口配置：

GPIO配置：

系统时钟：

八、代码截图：

主函数HID判定：

GPIO初始化：

九、视频连接：