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一、系统设计

    项目是基于PAJ7620U2手势识别模块作为主要传感器，以继电器和蜂鸣器作为执行单元。设计的最主要功能是USB HID控制，该款手势识别传感器的检测类型丰富，所以可以组成很丰富的控制，从而达到"魔法棒"的功能。

    整个系统的供电由STLINK接口所用的USB提供，采用USB HID协议经过USB HUB与PC通信，实现设备模拟。

二、电路原理图

    为了方便板子与传感器以及执行器的连接，我以Demo板的结构经过测量和调整绘制了一块集成板，可以通过简单的连接器实现电气属性的接触而避免繁琐的接线，也保护了易弯折的Demo板的PIN脚。

    有需要的可以联系我，由于过于简单，并未在开源广场公开。

三、运行测试

    板子上电即可运行，可以看到鼠标和其他指针设备在使用后会多一个设备。该设备即为我们USB HID协议搭建的鼠标模拟设备，可以实现模拟鼠标功能。

    功能：

    1.可以翻页，模拟滚轮滚动功能，可以实现PPT翻页、网页下滑等滚轮功能

    2.可以移动鼠标，但是变动量固定，由于手上可使用的按键只有一个，只能作为翻页和鼠标的切换，所以变速的功能就不具备设计条件了。

    3.有靠近警报功能，当物体靠近会触发警报，直到物体离开，用于作为接近开关使用

    4.旋转激活继电器功能，可以通过"施咒"手势("旋转")来实现开关功能。

四、关键代码

//手势读取代码
uint16_t DEV_I2C_ReadWord(uint8_t add_)
{
uint8_t Buf[2]={0, 0};
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, IIC_Addr_t, add_, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, Buf, 2, 0x10);
return ((Buf[1] << 8) | (Buf[0] & 0xff));
}

    可以对比过程帖，主要是对寄存器组的读取

	if (Gesture_Data)
	{
		switch (Gesture_Data)
		{
			case PAJ_UP:			  			  	HID_Mouse_Report=PapeToUp;
			break;
			case PAJ_DOWN:							HID_Mouse_Report=PapeToUd;
			break;
			case PAJ_LEFT:							HID_Mouse_Report=CursorToLeft;
			break;
			case PAJ_RIGHT:							HID_Mouse_Report=CursorToRight;
			break;
			case PAJ_FORWARD:						HID_Mouse_Report=CursorToOk;
													HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
			break;
			case PAJ_BACKWARD:						HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
			break;
			case PAJ_CLOCKWISE:				 		HAL_GPIO_TogglePin(RelayA_GPIO_Port, RelayA_Pin);
			break;
			case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:				HAL_GPIO_TogglePin(RelayB_GPIO_Port, RelayB_Pin);
			break;
			case PAJ_WAVE:
			break;
			default: break;
		}
	}

    采用switch多选语法，当识别到对应的手势执行对应的指令。

/* USER CODE BEGIN 1 */
/**
* @brief  USBX_DEVICE_HID_MOUSE_Task
*         Run HID mouse task
* @param  none
* @retval none
*/
VOID USBX_DEVICE_HID_MOUSE_Task(VOID)
{
ULONG tick;
UX_SLAVE_DEVICE *device;
UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT hid_event;

device = &_ux_system_slave->ux_system_slave_device;
ux_utility_memory_set(&hid_event, 0, sizeof(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT));

tick = HAL_GetTick();

/* Check if the device state already configured */
if ((device->ux_slave_device_state == UX_DEVICE_CONFIGURED) && (hid_mouse != UX_NULL))
{

/* Sleep for 10ms */
if (ux_utility_time_elapsed(tick, HAL_GetTick()) > BUTTON_DETECT_WAIT)
{
return;
}

tick = HAL_GetTick();

/* Check if user button is pressed */
if (HID_Mouse_Report)
{
/* Get the new position */
GetPointerData(&hid_event);

/* Send an event to the hid */
ux_device_class_hid_event_set(hid_mouse, &hid_event);

/* Reset User Button state */
HID_Mouse_Report = 0U;
}
}
}
/**
* @brief  GetPointerData
*         Gets Pointer Data.
* @param  hid_event: Pointer to structure of the hid event.
* @retval None
*/
static VOID GetPointerData(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT *hid_event)
{
static int8_t x = 0, y = 0, Flip = 0;
if(User_Button_State)/* Page flipping mode */
{
	switch(HID_Mouse_Report)
	{
		case PapeToUp:Flip = -1;break;
		case PapeToUd:Flip = 1;break;
		default:break;
	}
}else/* Cursor mode */
{
	/* Update pointer position x and y */
	switch(HID_Mouse_Report)
	{
		case PapeToUp:y = -CURSOR_STEP;break;
		case PapeToUd:y = CURSOR_STEP;break;
		case CursorToLeft:x = -CURSOR_STEP;break;
		case CursorToRight:x = CURSOR_STEP;break;
		case CursorToOk:break;
		default:break;
	}
}

/* Mouse event. Length is fixed to 3 */
hid_event->ux_device_class_hid_event_length = 3;

/* Set X position. */
hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[0] = x;

/* Set Y position. */
hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[1] = y;

/* Set Roller position. */
hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = Flip;

/* Clear position. */
x = y = Flip = 0;
}

    USB代码框架，基于时序。

五、主要参数与成果演示

主要参数包括：

1. 鼠标偏移步进量 CURSOR_STEP 10

2. 按键识别延时 BUTTON_DETECT_WAIT 10

成果展示见：哔哩哔哩 爱者梦天下 手势翻页笔翻页笔结果展示与分析