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       首先非常感谢EEPW能给我们提供这次宝贵的学习机会！让我们了解了基于STM32CUBE MX的图型可视法编程方法，掌握了串口输出、I2C和手势传感器PAJ7620U2等相关知识。在编写调试代码前，我们有必要了解下手势传感器PAJ7620U2的相关资料。

      手势传感器模块官网链接：https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Gesture_v1.0/

      PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。

特点

基于PAJ7620U2传感器，可直接识别9种基本手势，支持手势中断输出

内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作

支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制

板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的逻辑电平

产品参数

工作电压：3.3V/5V

通信接口：I2C

识别距离：5CM ~ 15CM

识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆

速度：240HZ

识别视角：60° （对角线）

环境光免疫力：<100K LUX

产品尺寸：20MM × 20MM

过孔直径：2.0MM

应用场景：智能家居、办公室和教学；机器人交互、手势玩具、体感游戏装备

接口说明

引脚功能

引脚号    标识    管脚描述    

1    GND    电源地    

2    VCC    3.3V/5V电源正    

3    SDA    I2C数据线    

4    SCL    I2C时钟线    

首先需要对PAJ7620U2模块连接器一端进行改造，改成杜邦线接口：

杜邦线一端分别接CN10的3(SCL)、5(SDA)、7(3V3)、9(GND)脚。如下图所示：

       利用STM32CUBE MX进行基本代码的配置生成，然后自己进行功能部分的代码编写，这样就提高了编程的效率，节省了开发者大量的时间和精力。

      首先在课程一：点灯+串口打印的基础上，我们只需要配置I2C即可。如下图所示：

这里需要强调的是，将PB6和PB7引脚配置成I2C1后，还需要对GPIO进行配置，将PB6和PB7配置为PULL-UP，否则需要焊接上拉电阻。

I2C配置参数查看，一般保持默认参数即可。

配置好之后，点击生成软件代码即可。

主要代码如下：

包含的头文件及定义：

PAJ7620初始化寄存器数组:219个

串口重定义：这里重点强调下，因为使用了Printf函数，所以需要对串口进行重定义。并且还需要通过project-options for target-target，勾选Use MicroLIB，勾选后如果程序编译报错，点击Rebuild即可。因为 keil 在你点击编译的时候只会编译内容有变动的部分(指预处理后的部分)。 当你选择使用 MicroLIB 的时候，编译器会自动添加宏定义__MICROLIB，相对应的，头文件中的内容就会有所改变，导致包含了头文件的 .c 文件内容改变。而 startup 中处存在的条件汇编语句却没有得到预处理和汇编: 被抛弃的部分是堆栈的初始化处理程序， 可以看出定义了__MICROLIB宏和没有定义时堆栈的初始化是交由不同的函数处理的。但是编译的时候没改变这里的条件汇编，结果没有初始化的程序了，因此报错"符号未定义"。解决方式同样很简单, 点击重新编译即可。

Main及while函数：

PAJ7620U2初始化函数：

手势检测输出函数：

串口输出结果如下图(整合了课程一：点灯+串口输出内容)：

至此，此次课程学习完成！再次感谢EEPW给我的这次学习机会！