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       收到板子首先对H503进行了一个初步了解，然后就了解了一下这个手势模块PAJ7620,按照的习惯，先在网上找了一下它的驱动例程，然后先在STM32F103的板子跑了一下，因为这个最熟悉了，移植也是比较方便，最主要的是大家的例程基本上都是基于F103的，所以就先用手里面的霸道板子，先潜玩了一下这个模块，还是非常有意思的，可以识别，上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动九种动作的，然后就开始往H503的板子上进行移植，根据视频或者各位大佬写的很快都可以移植成功，在这里不做过多的叙述了。

PAJ7620U2手势识别原理是基于红外接收器和****的光学传感器，它可以检测到手指的移动，从而识别出不同的手势。它的工作原理是，红外****发射一个红外光束，当手指移动时，红外光束会被手指反射，这时红外接收器就会检测到反射的红外光束，然后将检测到的信号发送到控制器，控制器根据检测到的信号，识别出不同的手势。

 在这里和大家一起看一下 PAJ7620的底层驱动，这个模块是通过IIC来进行通信，通信协议过程，底层配置可以通过cubeMX直接完成，比较简单快捷，然后就需要老看一个这个模块的寄存器功能

这些寄存器分布在两个BANK区域。如果操作者要想访问某个寄存器，则需要先要激活该寄存器对应的BANK区域，激活之后才能访问。

唤醒操作结束后，需要访问0x00寄存器，读取其内部数据，看读取出来的数据是否为0x20.如果

是0x20的话，则代表唤醒操作成功，如果不为0x20，则代表唤醒失败，继续重新唤醒。但是

0x00寄存器，归属于BANK0区域，上电后BANK0区域是未被激活的，因此首先要激活BANK0

区域，激活后才可以访问内部的0x00寄存器，从而根据返回值来判断是否激活成功。

配置手势数据寄存器：‌首先，‌需要配置手势数据寄存器以捕捉挥手动作。‌这通常涉及读取0x43或0x44寄存器内的数据，‌其中0x43寄存器用于捕捉挥手动作，‌而0x44寄存器主要用于执行中断操作。‌在配置过程中，‌可能会使用到I2C控制部分的代码进行连续读操作，‌以便连续捕获挥手动作。‌