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简介

      本次贪吃蛇的小游戏开发环境计划使用RT-thread + LVGL的组合，在上一篇已经使用RT-thread 官方的bsp在pico 板卡上运行起来，我们在此基础上开始LVGL的适配。LCD 驱动程序的实现使用的活动资料包的LCD 的驱动程序在此不需要额外开发，原理图上LCD 的背光控制引脚GPIO20,示例程序的LCD 的pwm 通道配置是有不正确的,对应的通道应该是PWM2 A,示例工程中配置的是PWM2 B.

PICO rt-thread LVGL 软件包使用

rt-thread 的pico bsp 已经适配了lvgl 对接的屏幕可能稍有差别，在rt-thread ENV 环境下开启配置即可安装lvgl的软件包及示例demo,输入pkgs --update 即可更新软件包至本地.

开启后修改bsp/raspberry-pico/applications/lvgl/lv_conf.h 屏幕参数及数据格式

本次贪吃蛇任务中需要通过按键来控制行进方向，可以将按键采集注册到LVGL inputevent 中，通过LVGL 任务采集按键状态并刷新显示，添加以下代码检测按键状态。

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-10-18     Meco Man     The first version
 */
#include <lvgl.h>
#include <stdbool.h>
#include <rtdevice.h>

#define BUTTON0_SWA_PIN        12
#define BUTTON1_SWB_PIN        13
#define BUTTON2_SWX_PIN        14
#define BUTTON3_SWY_PIN        15

lv_indev_t * button_indev;

/*Test if `id` button is pressed or not*/
static bool button_is_pressed(uint8_t id)
{
    switch(id)
    {
    case 0:
        if(rt_pin_read(BUTTON0_SWA_PIN) == PIN_LOW)
            return true;
        break;
    case 1:
        if(rt_pin_read(BUTTON1_SWB_PIN) == PIN_LOW)
            return true;
        break;
    case 2:
        if(rt_pin_read(BUTTON2_SWX_PIN) == PIN_LOW)
            return true;
        break;
    case 3:
        if(rt_pin_read(BUTTON3_SWY_PIN) == PIN_LOW)
            return true;
        break;
    }

    return false;
}

static int8_t button_get_pressed_id(void)
{
    uint8_t i;

    /*Check to buttons see which is being pressed*/
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        /*Return the pressed button's ID*/
        if(button_is_pressed(i))
        {
            return i;
        }
    }

    /*No button pressed*/
    return -1;
}

void button_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t*data)
{
    static uint32_t last_btn = 0;   /*Store the last pressed button*/
    int btn_pr = button_get_pressed_id(); /*Get the ID (0,1,2...) of the pressed button*/
    if(btn_pr >= 0)
    {               /*Is there a button press? (E.g. -1 indicated no button was pressed)*/
       last_btn = btn_pr;           /*Save the ID of the pressed button*/
       data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED;  /*Set the pressed state*/
       rt_kprintf("btn_pr %d PRESSEDn",btn_pr);
    }
    else
    {
       data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED; /*Set the released state*/
       //rt_kprintf("btn_pr %d RELEASEDn",btn_pr);
    }

    data->btn_id = last_btn;            /*Save the last button*/
}

void lv_port_indev_init(void)
{

    static lv_indev_drv_t indev_drv;

    /* Initialize the on-board buttons */
    rt_pin_mode(BUTTON0_SWA_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(BUTTON1_SWB_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(BUTTON2_SWX_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_mode(BUTTON3_SWY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

    lv_indev_drv_init(&indev_drv);      /*Basic initialization*/
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_BUTTON;
    indev_drv.read_cb = button_read;

    /*Register the driver in LVGL and save the created input device object*/
    button_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

更新程序运行LVGL 的demo显示正常，刷新率比较高时会出现花屏，应该是性能的原因，本次的实验不会需要这么高的刷新率。

下一步使用lvgl 描画GUI结合贪吃蛇的游戏算法完成游戏的设计开发。