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我没有9820卡 不知道它的寄存器分布。 如果可能 你可以直接和我email联系。 详细讨论。 我也在作can驱动，但我们还没决定是自己独立设计还是买9820

总之，我觉得周立功把大量的精力放在了技术保密和反盗版上，我觉得有点本末倒置的感觉。 比如，我买了他们的C51开发板和仿真器。但是发现他们配的电源上作了手脚，电源是正负反接的，而且标称的电压偏低。如果换用常规的电源，接上就会烧板子。 很黑。