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一、NUCLEO-U575ZI-Q开发板

    本次拿到的ST开发板板载了U5系列MCU，U5 MCU的特点是主打高性能、低功耗，STM32U575ZIT6Q有着丰富的片内外设资源，其中Flash容量高达2Mb、SRAM 768Kb，可以轻松胜任各类大中型应用开发。其详细参数如下：

    STM32U575xx器件属于超低功耗微控制器（STM32U5系列），基于高性能Arm® Cortex®-M33 32位RISC内核。工作频率高达160 MHz。

    Cortex®-M33内核带有单精度FPU（浮点运算单元），支持所有ARM®单精度数据处理指令和所有数据类型。

    提供有一个快速14位ADC (2.5 Msps)、一个12位ADC (2.5 Msps)、两个比较器、两个运算放大器、两个DAC通道、一个内部电压参考缓冲器、一个低功耗RTC、四个32位通用定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、三个16位通用定时器、两个16位基本定时器，以及四个16位低功耗定时器。

片内资源

NUCLEO-U575ZI-Q开发板开箱图

二、ADC+DMA协同采样

这里使用MCU片内的16bit ADC进行模数转换，DMA为直接内存访问技术，其优点是可接管外设<->内存、内存<->外设、内存<->内存、外设<->外设的数据传输工作，数据传输完成后则可选发送相应中断。

2.1

新建CubeMX工程，进行ADC、DMA参数配置

启用ADC1 通道1，使能连续转换模式，转换数据管理模式为 DMA Circular Mode

其他设置保持默认

2.2

启用GPDMA1，DMA的作用是将ADC每轮采集、转换完成的数据传输至内存当中

这里使能DMA 通道10，在CH10通道设置中将执行模式设为Circular，分配转换端口为Port1

其他设置保持默认

2.3

时钟树设置

四、实验结果

4.1

在程序中初始化ADC、DMA完成后，在Keil开启Debug模式观察ADC采样结果

ADC1 通道1对应的引脚为PC0，将PC0引脚连接到3V3电压，可以看到采集的数据为16383

已知ADC的参考电压为3.3V，根据16bit ADC转换计算公式，得到采集电压值为：

3.3*（16383/2^14）=3.3V

4.2

将PC0引脚连接到GND

采集结果为0，可以得出采集电压值为0

五、

以上开发内容对应的CubeMX示例工程链接：

ADC+DMA协同数据采集