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案例分享：3-2 PWM 驱动实验

一、实验目的熟悉基本字符设备的驱动程序设计，掌握在Linux系统下PWM的使用方法并通过应用程序验证蜂鸣器驱动。
二、实验原理根据原理图，可知使用的是无源蜂鸣器。

PWM输出脚，默认为低电平，PWM计数器TCNTn的初始值等于TCNTBn，当TCNTn的值递减到等于TCMPBn的值时，PWM输出高电平，当PWM计数器的递减到0时，输出又变为低电平，如此周而复始。

程序框架1、可以在Ubuntu中查看相关驱动代码。2、打开驱动代码。蜂鸣器驱动实现为一个字符设备，通过 ioctl 函数来设置相关寄存器的值以此来实现PWM 波形的输出与禁止。3、首先查看驱动入口函数，在入口函数中申请了PWM。4、接着为防止驱动加载后直接响起，则使用了pwm_config和pwm_disable，分别是将占空比设置为0和禁用此PWM。5、当在应用层使用ioctl的时候，会对应到函数操作，这里的pwm_config，第一个参数是设置占空比是以有效时间，第二个参数是设置周期。pwm_enable则为启用此PWM。

三、实验步骤实验设备本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu 14.04 和串口调试工具Xshell。

本实验中使用的是TL6818-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro SD卡、读卡器、电源、Micro USB、RS232 交叉串口母线和USB 转 RS232 串口线。

编译源码（1）打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到6818目录下。（2）执行指令进入内核文件夹里面，然后输入命令进入内核菜单。（3）在内核菜单，通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制进入相应目录。（4）选择BUZZER驱动，关闭motor驱动。“*”代表选择，通过空格键控制。（5）然后选择exit，按下enter键不断退出。（6）退出到最后提示是否保存，选择Yes，按下enter键退出。（7）然后执行命令返回SDK目录，编译整个SDK。（8）等待编译完成，生成新的uImage。

文件拷贝（1）将SD系统启动卡通过读卡器连接到计算机，虚拟机Ubuntu系统会自动识别SD系统启动卡，点击连接到Ubuntu。（2）进入uImage目录，然后输入命令将uImage更新到卡里面。（3）在Ubuntu中，执行以下命令，在SD卡内建立一个目录用于放置执行文件，如果已有相应的文件夹，则跳过创建文件夹的步骤。（4）将测试文件拷贝到SD的目录。（5） 拷贝完成后，弹出SD卡。

硬件连接（1）插入SD卡。（2）使用RS232交叉串口母线和USB转RS232串口线连接实验箱的UART0和电脑的USB口。（3）设置拨码开关为SD卡启动模式100。（4）使用Micro USB线连接实验箱的USB OTG和电脑的USB口。（5）连接电源线，先不要上电。

软件操作接着进行软件部分操作。（1）先在设备管理器查看串口的端口号。（2）再设置串口调试工具，波特率设置为115200，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。（3）连接成功后，拨动实验箱的电源开关，将实验箱上电。（4）等待系统登录SD卡系统。（5）登录成功后，在串口调试窗口执行以下命令，进入测试程序所在目录，运行程序。（6）程序运行后蜂鸣器响起4声，说明蜂鸣器驱动正常。同时串口调试窗口打印相关信息。（7）实结束后，实验箱断电，取下SD卡，将SD系统启动卡通过读卡器连接到计算机，连接到Ubuntu，执行命今替换回原来的ulmage文件。