在了解瑞萨RA系列的驱动框架思路后，会发现我们并不需要关心驱动是怎么写的，仅仅需要知道怎么使能对应模块，怎么配置所需要的资源便可快速的开启想要的功能。
芯片I2C资源分配情况
从资源上看，板卡端最终可以使用的I2C接口有两个，一个是P511/P512，另一个是P415/P414。处于方便考虑，这里优先实现P415/P414功能。
配置过程
RTT配置添加
KConfig之前已有添加I2C1配置，但未添加所需的I2C2配置，因此添加该部分配置：
drv_i2c.c中是直接引用RASC生成的文件，因此不需要在drv_config.h中添加I2C相关头文件。
配置代码
在emu中运行menuconfig，打开I2C配置，由于启明6M5引出的GPT0默认被RTT串口占用，GPT9无对应引脚，因此暂不设置该接口。
修改代码
注释掉掉生成文件r_gpt.c中的代码 #include "r_gpt_cfg.h"，这可能是这版RASC的bug，生成时未包括该文件。
/*********************************************************************************************************************** * Includes **********************************************************************************************************************/ #include "r_gpt.h" //#include "r_gpt_cfg.h" /*********************************************************************************************************************** * Macro definitions **********************************************************************************************************************/ /* "GPT" in ASCII, used to determine if channel is open. */ #define GPT_OPEN (0x00475054ULL)
编译固件
结果验证
需预先知道的知识：
从AT24C02C-SSHM-T规格书中可知，该芯片I2C地址为
而野火该部分原理图如下：
因此对应的7位I2C地址为0x50；
由于rtt并未实现命令行的i2c测试命令，因此使用第三方已经写好的at24cxx软件包来测试，毕竟不是测at24cxx的软件逻辑，而是确认硬件是否打通。
\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 5.2.0 build Jun 13 2024 23:26:11 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team [I/I2C] I2C bus [i2c2] registered Hello RT-Thread! msh >at24cxx probe i2c2 msh >at24cxx check msh >at24cxx write write ok msh >at24cxx read read at24cxx : WELCOM TO RTT msh >
运行过程讲解：
使用软件at24xx来快速验证I2C接口是否配置成功，其中：
at24cxx probe i2c2 为注册I2C2为at24cxx的指定i2c口（未指定i2c地址是因为此测试程序默认地址为0x50了）
at24cxx check 为检查是否挂载了 at24cxx设备，若未挂载，则打印fail
at24cxx write 为向eeprom写入 "WELCOM TO RTT" 字段，若写入失败，则报错，写入成功，也打印write ok
at24cxx read 为从eeprom中读取50字节的内容并打印，若读取失败，则打印失败，成功，打印读取到的内容
以上结果表明，i2c2配置成功
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂