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以往应用开发经历：Tenventos ch32v307 + 北京工业职业技术学院 印象_哔哩哔哩_bilibili

这次的小制作是Arduino 太极创客 meArm机械臂，

用到 Arduino IDE,版本试了，最新版和往期都可用，

上次说到一个手抓的舵机没有摇杆控制的效果，

找到原因了，

应该是D5而不是D8端口，

// 定义舵机连接的数字引脚const int basePin = 11;const int shoulderPin = 10;const int elbowPin = 9;

const int wristPin = 5;

爪子的问题解决了，

后面是用串口助手交互的问题：

，

摇杆操作后：

Base-底盘平台，初始值为90°：第二项Shoulder是勾动摇杆的结果，

单独调试这个串口驱动舵机的程序：

/*Serial-Servo-2by太极创客(2016-06-03)www.taichi-maker.com  本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇》使用本示例程序旨在演示如何通过串口监视器控制4个伺服电机（舵机）。  有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。This example code is in the public domain.*/#include <Servo.h> Servo base, fArm, rArm, claw;  //建立4个电机对象 int dataIndex = 0;void setup() {  base.attach(11);     // base 伺服电机连接引脚11 电机代号'b'  rArm.attach(10);     // rArm 伺服电机连接引脚10 电机代号'r'  fArm.attach(9);      // fArm 伺服电机连接引脚9  电机代号'f'  claw.attach(6);      // claw 伺服电机连接引脚6  电机代号'c'  Serial.begin(9600);  Serial.println("Please input serial data.");} void loop() {delay(1000);  if (Serial.available()) {  // 检查串口缓存是否有数据等待传输     char servoName = Serial.read();   //获取电机指令中电机编号信息     Serial.print("servoName =");    Serial.print(servoName);        Serial.print(" , ");               int data = Serial.parseInt();   //获取电机指令中电机角度信息     switch(servoName){ //根据电机指令中电机信息决定对哪一个电机进行角度设置      case 'b':   // 电机指令b，设置base电机角度        base.write(data);        Serial.print("Set base servo value: ");        Serial.println(data);        break;      case 'r':  // 电机指令r，设置rArm电机角度          rArm.write(data);        Serial.print("Set rArm servo value: ");        Serial.println(data);        break;      case 'f':   // 电机指令f，设置fArm电机角度          fArm.write(data);        Serial.print("Set fArm servo value: ");        Serial.println(data);        break;      case 'c':   // 电机指令c，设置claw电机角度          claw.write(data);          Serial.print("Set claw servo value: ");        Serial.println(data);        break;    }  }}

问题来了，P是为什么呢？程序里没有P啊，