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要记录TCPWM模式下输出的PWM脉冲数，可以按照以下步骤进行：

1. 选择合适的微控制器：首先，确保您的微控制器具有TCPWM（定时器计数器PWM）功能。许多现代微控制器，如STM32、PIC和AVR系列，都具有这种功能。

2. 配置TCPWM模块：根据您的微控制器型号，查阅数据手册以了解如何配置TCPWM模块。通常，您需要设置PWM频率、占空比和计数器模式。

3. 编写代码：编写代码以初始化TCPWM模块并配置所需的参数。以下是一个简化的示例，展示了如何使用C语言编写代码：

```c
#include// 根据实际使用的微控制器，包含相应的头文件

#define PWM_FREQUENCY 1000 // 定义PWM频率，单位为Hz
#define PWM_PERIOD (F_CPU / PWM_FREQUENCY) // 计算PWM周期，F_CPU为微控制器时钟频率

void TCPWM_Init() {
    // 初始化TCPWM模块
    // 具体实现取决于所使用的微控制器型号
}

void TCPWM_SetDutyCycle(unsigned int dutyCycle) {
    // 设置PWM占空比
    // 具体实现取决于所使用的微控制器型号
}

void main() {
    TCPWM_Init(); // 初始化TCPWM模块

    unsigned int pwmCounter = 0; // 初始化PWM计数器

    while (1) {
        TCPWM_SetDutyCycle(pwmCounter); // 设置PWM占空比
        pwmCounter++; // 增加PWM计数器

        // 检查是否达到所需的脉冲数
        if (pwmCounter >= 所需的脉冲数) {
            break;
        }
    }
}
```

4. 连接EVAL_100W_DRIVE_CFD2 H桥芯片：将TCPWM模块的输出引脚连接到EVAL_100W_DRIVE_CFD2 H桥芯片的相应输入引脚。

5. 测试和调试：上传代码到微控制器并测试PWM输出。确保PWM频率、占空比和脉冲数符合预期。

6. 记录PWM脉冲数：在代码中，我们使用了一个名为`pwmCounter`的变量来记录PWM脉冲数。当计数器达到所需的脉冲数时，程序将跳出循环。您可以根据需要将脉冲数存储在内存中或通过串口发送到PC进行记录。

通过以上步骤，您可以成功记录TCPWM模式下输出的PWM脉冲数，并控制EVAL_100W_DRIVE_CFD2的WM_MOTOR_CONTROL_01转动。