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一：由于平时我使用的编译环境是keil，接下来我和大家分享一下使用该编译环境来开发。建立工程使用stm32cube mx软件，可以快速地建立板载的底层驱动函数。

一：keil5 mdk下载连接：https://www.keil.com/download/product/

1.1 选择 MDK-arm ,这里可以根据自身的需求，下载所需要的版本

1.2 在弹出的界面需要填写信息，这里我们可以任意填写，填写完毕后，直接提交就可以了。

这里我们随便填写以下信息就可以，然后再弹出的界面，直接下载keil5的安装包就可以，现在目前最新的版本是5.41，但是我电脑上面安装的程序版本是5.38a，也是不影响使用的，

下载之后，直接一键安装就可以，建议将其安装再C盘，默认安装就可以，这里就不做解释了。

最后，安装完成之后，由于keil5 mdk本身是需要收费的，但是个人学习使用的话，我们使用注册机进行注册就可以了。

二：STM32cube Mx软件的安装过程

STM32CubeMX作为一种图形化工具，可以用于配置任何STM32器件。这款简单易用的图形用户界面为Cortex-M内核生成初始化C代码，并为Cortex-A内核生成Linux器件树。

第一步包括选择与所需外设集匹配的意法半导体STM32微控制器、微处理器或开发平台，同时包括在特定开发平台上运行的示例。

对于微处理器，第二步允许配置GPIO和设置整个系统的时钟，并交互地将外设分配给Arm® Cortex®-M或Cortex®-A内核。特定实用工具（如DDR配置和微调）增强了STM32微处理器的易用性。对于Cortex®-M内核，配置包含了额外步骤，与微控制器的十分相似。

对于微控制器和微处理器Arm® Cortex®-M，第二步为通过引脚分配冲突处理器、时钟树设置助手、功耗计算器，以及用于配置外设（如GPIO或USART）和中间件栈（如USB或TCP/IP）的实用工具来配置各个必需的嵌入式软件。

借助增强型STM32Cube扩展包，可扩展默认软件和中间件栈。可直接通过STM32CubeMX中可用的专用包管理器，直接下载意法半导体或意法半导体合作伙伴提供的软件包，其他软件包可以从本地驱动器进行安装。

此外，STM32CubeMX中的独特实用程序STM32PackCreator可帮助开发人员构建自己的增强型STM32Cube扩展包。

最终，用户可以生成与所选配置匹配的软件包。这一步提供Arm® Cortex®-M初始化C代码（可随时用于多个开发环境），或面向Arm® Cortex®-A的部分Linux®设备树。

STM32CubeMX在STM32Cube中交付。

我们需要再STM32 的生态社区下载软件

连接如下https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html#st-get-software

这里ST给大家提供三种不同的环境的软件，根据自己的需求下载就可以了。

三：STM32CubeProgrammer 软件的使用

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具

它提供了一个易用高效的环境，通过调试接口（JTAG和SWD）和自举程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）读取、写入及验证器件内存。

STM32CubeProgrammer的功能广泛，可以对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。

STM32CubeProgrammer还允许选择编程和上传、编程内容验证以及通过脚本自动编程。

STM32CubeProgrammer提供了GUI（图形用户界面）和CLI（命令行界面）版本。

这里我们主要是为了使用该软件升级一下，板载的ST-link 2.1的内部版本。

四：STM32 cube 软件建立基本工程

使用STM32CUBEMX软件；总体来说官方提供的图形化配置工具，非常的好用。可以完成基本的芯片外设的配置，比如：GPIO的设置，硬件IIC配置，硬件的SPI配置，ADC、DAC、UART、TIM、PWM配置等等，总之你想要底层驱动部分，在这个软件上面自动生成。

自己平时使用的库函数比较多，用hal库比较少一些，不过多用几次发现，开发软件起来还是比较方便的。

4.1　查看一下开发板的原理图：

这里看到我们看到使用的板载的LED灯使用的是　PA5。

这里我使用的软件版本为：6.13.0，目前是最新的版本，在本次活动中，也是基于该版本下完成底层的驱动开发配置。

打开软件如下图所示，首先要进入芯片的选择界面，值得注意的是，配置软件时不时的会完善一些芯片资料或者驱动代码部分，所以长时间不使用的话，也是需要登录一下更新软件的。

在软件屏的左上角的输入框内，输入：STM32F103RBT6，右侧会弹出选择的芯片，（注意：在该界面下，我们在右侧的可以快速的查看芯片的资料），然后我们点击“start project”

如上图所示：STM32 cube MX中会把所有的IO口引脚标识出来，而且除电源VCC，GND引脚，BOOT0引脚，复位引脚NRST外，所有的引脚都是灰色的，在默认状态下IO口都没有被配置和使用。

对于我这种第一次使用该软件时候，真的是无从下手，配置这个软件可能有些困难，需要注意的是，在配置的时候为了避免忘记打开芯片的调试功能，可以先是使能调试功能，防止为打开调试口，

下载了一次程序之后，不能进行二次下载了（不过也不用担心，用串口也是可以进行下载的），再者就是单片机的心脏－时钟树的配置了。接下来和大家分享一下配置过程：

这里系统的时钟，使用滴答定时器；

可以看到这里使用内部RC的8ＭHZ时钟，AHB最大时钟可以到64Mhz，但是APB1时钟最大时36Ｍhz，这里我们需要注意下。

打开，生成代码的工程设置界面，如下所示：

配置一PA5引脚的工作模式：

在打开生成的GPIO.H中的　控制GPIO口电平翻转的HAL 函数；

在主函数中编码代码：代码如下

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);    
		HAL_Delay(200);  
  }
  /* USER CODE END 3 */

为了更好的使用cube软件，我们在生成的代码中，编写用户代码时候，一定要在

    /* USER CODE BEGIN 3 */

		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);    
		HAL_Delay(200);  
  }
  /* USER CODE END 3 */

上述字样中编写用户的代码，这样我们再次生成的代码的时候，用户编码的代码不会被覆盖，不要问我是咋知道的，问就是沉默；

在debug里面设置一下 Reset and run，这样我们下载程序进入后，代码就会软件复位了，不用引脚复位了。

看一下延时200ms，板载LED灯的闪烁效果

最后：通过查看以往论坛里面的帖子资料和视频，基本了解到到STM32 cube 基本配置过程，开启系统的滴答定时器，GPIO口的配置，这里先写道这里，都说万事开头难，先完成软件环境的搭建，以后再来写其他的任务。

测试代码如下所示：

01GPIO_LED.zip