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【前言】

OpenOCD 是一个用于嵌入式开发的开源工具，它通过调试器（如 J-Link、ST-Link）与目标板通信，用于调试、烧录和分析嵌入式设备的运行状态。它支持多种接口（如 JTAG、SWD）和架构（如 ARM Cortex-M、RISC-V）。

主要功能：

芯片烧录（Flash 编程）

在线调试（配合 GDB）

芯片寄存器操作

支持多核系统

2. 工作原理

OpenOCD 充当调试器和目标芯片之间的桥梁：

Host 端: 运行 OpenOCD 和 GDB。

Interface: 调试器硬件（如 J-Link）。

Target: 目标芯片。

【安装】

我记得在以前的macos下面安装openocd是有点小麻烦的，而且，如果大家安装过一些如RT-Thread Studio他也会安装一个openocd。

这里我尝试使用brew来安装

brew install openocd

结果非常顺利的安装上了。

在安装之前，安装了非常多的依赖：

==> Auto-updating Homebrew...
Adjust how often this is run with HOMEBREW_AUTO_UPDATE_SECS or disable with
HOMEBREW_NO_AUTO_UPDATE. Hide these hints with HOMEBREW_NO_ENV_HINTS (see `man brew`).
==> Auto-updated Homebrew!
Updated 2 taps (homebrew/core and homebrew/cask).
==> New Formulae
codesnap
==> New Casks
font-nanum-square                    macai
font-nanum-square-neo                serial-studio
font-nanum-square-round

==> Fetching dependencies for open-ocd: libunistring, gettext, capstone, hidapi, icu4c@76, xz, lz4, zstd, boost, confuse, libusb and libftdi
==> Fetching libunistring
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/libunistrin
################################################################# 100.0%
==> Fetching gettext
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/gettext-0.2
################################################################# 100.0%
==> Fetching capstone
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/capstone-5.
################################################################# 100.0%
==> Fetching hidapi
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/hidapi-0.14
################################################################# 100.0%
==> Fetching icu4c@76
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/icu4c%4076-
################################################################# 100.0%
==> Fetching xz
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/xz-5.6.3.ar
################################################################# 100.0%
==> Fetching lz4
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/lz4-1.10.0.
################################################################# 100.0%
==> Fetching zstd
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/zstd-1.5.6.
################################################################# 100.0%
==> Fetching boost
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/boost-1.87.
################################################################# 100.0%
==> Fetching confuse
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/confuse-3.3
################################################################# 100.0%
==> Fetching libusb
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/libusb-1.0.
################################################################# 100.0%
==> Fetching libftdi
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/libftdi-1.5
################################################################# 100.0%
==> Fetching open-ocd
==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/open-ocd-0.
################################################################# 100.0%
==> Installing dependencies for open-ocd: libunistring, gettext, capstone, hidapi, icu4c@76, xz, lz4, zstd, boost, confuse, libusb and libftdi
==> Installing open-ocd dependency: libunistring
==> Pouring libunistring-1.3.arm64_sequoia.bottle.tar.gz