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        实现了蓝牙基本功能的调试后，我们回过头来分析一下其余其余功能的实现，其一就是PWM控制等的亮度，其二就是ADC采集电池电压，这两部分都是需要一定的硬件支持的。本次没有外购其他的配件，主要是手里正好有一个LED灯珠：

第一部分：PWM控制

        PWM控制灯珠一共设计两个部分，一个就是硬件的搭建，我们肯定不能把IO口最为LED灯珠的回路，智能通过mos管作为开        关，具体的控制电路如下：

        通过三极管控制mos，然后LED灯珠就连接在VBAT2上，实物搭建如下：

        接下来就是PWM的输出控制，软件部分，我们在STM32CubeMX中将PA1作为PWM控制信号：

        然后是配置PWM：

        PA1对应的是定时3的通道2，配置PWM的频率为1KHz，软件上通过以下两个函数进行开启和配置占空比：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,0);

第二部分：ADC采集

        adc采集的是电池的电压数据，电池的电压一般是比较高的，而ADC采集最高是3.3V，所以需要一个分压电路：

        这里使用了两个等大的电阻进行分压，采集后直接*2就能进行还原；

        ADC的采集使用的是PA2引脚：

        对应的是ADC4的通道7，注意本芯片只有这一个ADC采集模块，如果你使用的是例程，需要首先释放ADC采集的控制：

        然后进行ADC采集的配置：

        软件部分通过软件开启ADC转化：

if (HAL_ADC_Start(&hadc4) != HAL_OK)  
{  
    /* ADC conversion start error */  
    Error_Handler();  
}  
 /* Wait for ADC conversion completed */  
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4, 10) != HAL_OK)  
{  
    /* End Of Conversion flag not set on time */  
    Error_Handler();  
}  
uhADCxData = HAL_ADC_GetValue(&hadc4);
uhADCxData = uhADCxData*3300/4096*2;
uhADCxConvertedData[0] = uhADCxData;

        到这里我们就实现了LED灯珠的基本控制和电池电压的采集。