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I2C从模式编程之SCL线同步与SDA线仲裁

在I2C多主机的总线系统中。总线上有多个从机，它们都有自己的应答slave地址，同时它们也都可以作为主机向其他的从机发送控制命令和传送数据。如果有两个或两个以上的主机都向总线上发送启动信号并开始传送数据，这样就形成了冲突。要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是 I2C 总线上的仲裁。

I2C 总线上的仲裁分两部分：SCL 线的同步和 SDA 线的仲裁，这两部分没有先后关系，同时进行。

SCL线同步

SCL 同步是由于I2C总线具有线“与”的逻辑功能，即只要有一个主机发送低电平时，总线上就表现为低电平。当所有的主机都发送高电平时，总线才能表现为高电平。正是由于线“与”逻辑功能的原理，当多个主机同时发送时钟信号时，在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是 SCL 的同步原理。

SCL线同步过程的时序图如下：

SDA线仲裁

SDA线的仲裁也是建立在I2C总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。主机在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争。SDA 线的仲裁可以保证 I2C 总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主机可以继续占据总线。仲裁在 SDA 上进行，此时 SCL 为高电平。A 主机传输高电平,B 主机传输低电平，A 失去仲裁。丢失仲裁的主机将生成时钟脉冲，直到丢失仲裁的字节结束。

SDA线仲裁过程的时序图如下：

DATA1 和 DATA2 分别是主机向总线所发送的数据信号，SDA 为总线上所呈现的数据信号，SCL 是总线上所呈现的时钟信号。

当主机 1、2 同时发送起始信号时，两个主机都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平，两个主机都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同，继续发送数据。

第2个时钟周期，2个主机都发送低电平信号，在总线上呈现的信号为低电平，仍继续发送数据。

在第3个时钟周期，主机1发送高电平信号，而主机2发送低电平信号。根据总线的线“与”的逻辑功能，总线上的信号为低电平，这时主机1检测到总线上的数据和自己所发送的数据不一样，就断开数据的输出级，转为从机接收状态。这样主机2就赢得了总线，而且数据没有丢失，即总线的数据与主机2所发送的数据一样，而主机1在转为从节点后继续接收数据，同样也没有丢掉 SDA 线上的数据。因此在仲裁过程中数据没有丢失。

再次提醒：SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系，而是同时进行的。