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今天和大家分享一下STM32U083的DAC实现过程。

一：DAC的基本知识介绍：

　STM32的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

二：DAC的特点

2.1、2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道 

2.2、8位或者12位单调输出 

2.3、12位模式下数据左对齐或者右对齐 

2.4、同步更新功能 

2.5、 噪声波形生成 

2.6、 三角波形生成 

2.7、双DAC通道同时或者分别转换

2.8、 每个通道都有DMA功能 

三：DAC模块内部的结构框图

从上图中，我们不难发现：VDDA和VSSA为DAC模块模拟部分的供电。Vref+则是DAC模块的参考电压。DAC_OUTx就是DAC的输出通道了（对应PA4或者PA5引脚）

DAC的转换过程：

不能直接对寄存器DAC DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC DHRX寄存器(数据实际写入DAC DHR8Rx、DAC DHR12Lx、DAC DHR12Rx、DAC DHR8RD、DAC DHR12LD、或者DAC DHR12RD寄存器)。如果没有选中硬件触发(寄存器DAC CR1的TENx位置'0”)，存入寄存器DAC DHRx的数据会在个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC CR1的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tsETTLNG之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

DAC数据格式

根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器:单DAC通道x，有3种情况:

8位数据右对齐:用户须将数据写入寄存器DAC DHR8Rx[7:0]位(实际是存入寄存器DHRx[11:4]位)

12位数据左对齐:用户须将数据写入寄存器DACDHR12Lx[15:4]位(实际是存入寄存器DHRx[11:0]位)

12位数据右对齐:用户须将数据写入寄存器DAC DHR12Rx[11:0]位(实际是存入寄存器

DHRx[11:0]位)

根据对DAC DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx寄存器中(DHRx是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。

三：软件编写流程如下所示：

3.1　开始PA口的时钟，同时设置PA4为输入模式

3.2　使能DAC1时钟（由STM32cube 软件自动开启）

3.3 初始化DAC功能，同时设置DAC的工作模式

3.4 使能DAC的转换通道

3.5 设置DAC的输出值

四：STM32 cube MX 配置图如下所示：

五：软件代码如下：

DAC  初始化：

static void MX_DAC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN DAC1_Init 0 */

  /* USER CODE END DAC1_Init 0 */

  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN DAC1_Init 1 */

  /* USER CODE END DAC1_Init 1 */

  /** DAC Initialization
  */
  hdac1.Instance = DAC1;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** DAC channel OUT1 config
  */
  sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE;
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T1_TRGO;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;
  sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_EXTERNAL;
  sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN DAC1_Init 2 */

  /* USER CODE END DAC1_Init 2 */

}

定时器初始化

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 0x7ff;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

实物测试如下：