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【前言】

我在移植LVGL到STM32F769上时，前面移植好图像驱动，接着移植GT911的驱动，在移植过程中出现了一些问题，比如起先读取状态时，一直是状态码128，读取不到参数，后面又是读取的xy值对应不上，为此我将调试的过程记录如下：

【GT911地址】

GT911他是根据上电复位的时序不同，他的地址也是不一样的。我找到一份GT911的数据手册，他的记录如下：

也就是上电先把REST拉高，INT拉低，然后把INT拉高，延时100us后把REST拉高，5ms后把INT拉低，然后延时50ms后把INT设置为悬浮输入态。这直I2C地址写入地址为0x28,读的地址为0x29;

如果上电RESET为低电平，然后RESET拉高，延时55ms以后把INT转为悬浮输入，测他的地址为0xBA/0xBB。

【工程复位代码】

  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_RST_GPIO_PORT, GTP_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(100);
  /*复位为低电平，为初始化做准备*/
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(5);

  /*拉高一段时间，进行初始化*/
  HAL_GPIO_WritePin(GTP_RST_GPIO_PORT, GTP_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);

  HAL_GPIO_WritePin(GTP_INT_GPIO_PORT, GTP_INT_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(50);
  /*把INT引脚设置为浮空输入模式，以便接收触摸中断信号*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.Pin = GTP_INT_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GTP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  //   HAL_NVIC_SetPriority(GTP_INT_EXTI_IRQ, 1, 1);/* 配置中断优先级 */
  //   HAL_NVIC_EnableIRQ(GTP_INT_EXTI_IRQ);/* 使能中断 */

这样就可以成功的将址设置为0x28/0x29了。

【读取代码】

void GTXXXX_Scanf(void)
{
  uint8_t _temp; // 中间变量

  GTXXXX_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1); // 读取状态寄存器

  // 记录触摸状态
  User_Touch.Touch_State = _temp;
  User_Touch.Touch_Number = (User_Touch.Touch_State & 0x0f); // 获取触摸点数
  User_Touch.Touch_State = (User_Touch.Touch_State & 0x80);  // 触摸状态

  // 判断是否有触摸数据
  switch (User_Touch.Touch_State)
  {
  case TOUCH__NO: // 没有数据
    break;
  case TOUCH_ING: // 触摸中~后，有数据，并读出数据
    for (uint8_t i = 0; i < User_Touch.Touch_Number; i++)
    {
      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + X_L), &_temp, 1); // 读出触摸x坐标的低8位
      User_Touch.Touch_XY[i].X_Point = _temp;
      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + X_H), &_temp, 1); // 读出触摸x坐标的高8位
      User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp << 8);

      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + Y_L), &_temp, 1); // 读出触摸y坐标的低8位
      User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point = _temp;
      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + Y_H), &_temp, 1); // 读出触摸y坐标的高8位
      User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp << 8);

      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + S_L), &_temp, 1); // 读出触摸大小数据的低8位
      User_Touch.Touch_XY[i].S_Point = _temp;
      GTXXXX_ReadReg((GT_TPD_Sta + i * 8 + S_H), &_temp, 1); // 读出触摸大小数据的高8位
      User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp << 8);
    }

    _temp = 0;
    GTXXXX_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1); // 清除数据标志位
    break;
  }
}

通过读取之后，通现调试发现，他的x/y坐标是反向的，所以需要在lvgl的坐标获取之后进行反转。但是返转之后，我的屏的x是240，他的最大值给出了320，y坐村读取的最大值为240，实际的最大值是320，因此，需要再进行处理。最后的转换与读取之后的代码如下：

/*Return true if the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{

    GTXXXX_Scanf();

    if (User_Touch.Touch_Number>0) 
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t *x, lv_coord_t *y)
{
    if (User_Touch.Touch_Number > 0)
    {
        // 原始坐标
        lv_coord_t original_x = User_Touch.Touch_XY[0].X_Point;
        lv_coord_t original_y = User_Touch.Touch_XY[0].Y_Point;

        // 调整坐标
        (*y) = (original_x * 320) / 240;
        (*x) = (original_y * 240) / 320;
        printf("touchpad_get_xy:x=%d,y=%d\r\n", *x, *y);
    }
    else
    {
        (*x) = 0;
        (*y) = 0;
    }
}

这里注意的是，只在获取是否有按下时，只需要GTXXXX_Scanf();一次，下面的getxy只需要读取就行了，如果再scanf一次就读不到数值了。

通过上面的处理，就可以正确到读取到数据，并且是正确的触摸了。通过串口打印如下：

前前后后调试昨晚搞到1点，早上到11点才搞好。特此记录在这篇文章中，希望能给在GT911调试的人有借鉴。

同时我这里还是周期读取的，有空还得搞一下中断读取，来减少CPU的工作量。