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人形机器人概述

人形机器人是多领域交叉技术的产物，主要由三大系统组成：感知系统、决策系统和执行系统。

感知系统

感知系统是人形机器人获取外界信息的途径，主要由各种传感器组成。其中，视觉传感器用于获取图像信息，如摄像头、激光雷达等；触觉传感器用于感知触碰和压力，如力/力矩传感器、声学传感器等。这些传感器收集到的信息为机器人的决策和执行提供基础。

决策系统

决策系统是人形机器人的大脑，负责处理和决策各种信息。它由芯片和算法组成。芯片是硬件基础，提供计算能力；算法是软件基础，用于处理和分析传感器收集到的信息，并做出相应的决策。

执行系统

执行系统是人形机器人的行动部分，由动力单元、旋转关节、线性关节和手部关节等组成。动力单元为机器人提供能量和动力；旋转关节和线性关节用于实现各种运动；手部关节则用于抓取和操作物体。

多领域交叉技术的应用

人形机器人的开发涉及机械、电气、人工智能等多个领域。机械设计用于构建机器人的物理结构；电气工程用于设计和控制机器人的电路和电机；人工智能技术则用于开发机器人的感知、决策和学习能力。

与机器人动力相关的公司，如特斯拉、波士顿动力、Agility Robotics、小米、小鹏、博实股份、优必选、智宇、宇树、达闼、追觅等。

机器人的感知系统，包括视觉、听觉、触觉等不同方面的传感器。视觉部分由摄像头、毫米波雷达、激光雷达等组成，这些部分涉及到的公司或技术有纯视觉、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。触觉部分由力/力矩传感器、声学传感器、温度传感器等组成，这些部分涉及到的公司或技术有柯力、四方股份、昊志机电等。

决策系统是机器人的大脑，负责处理和决策各种信息。这部分涉及到的公司或技术有芯片、算法、深度学习等。

动力系统为机器人提供能量和动力，这部分涉及到的公司或技术有电池、驱动器、旋转执行器、线性关节、手部关节等。电池部分由宁德时代提供，驱动器部分由五洲新春、长盈精密提供，旋转执行器部分由步科股份提供，线性关节部分由鸣志电器提供，手部关节部分由伟创电气提供。

执行系统是机器人的四肢，负责执行各种动作。这部分涉及到的公司或技术有离合器、谐波、行星减速器、编码器等。离合器部分由三花智控提供，谐波部分由双环传动提供，行星减速器部分由新剑传动提供，编码器部分由鼎智科技提供。

人形机器人关键硬件

上面图图是人形机器人的详细构造图，展示了机器人的各个组成部分和相应的供应商。从图中可以看出，这个机器人具有复杂的结构和高度的精密性，它的设计和制造涉及到许多不同的技术和工艺。

首先，机器人的旋转执行器部分由14个供应商提供，包括步科股份、奥比中光、埃夫特、大族激光、苏州固锝、汉威科技、固高科技、汇川技术、雷赛智能、四联精密轴承、贝思特、恒拓高新传动、步科股份和埃夫特。这些执行器负责机器人的转动和移动，是机器人运动的关键部件。

其次，机器人的视觉部分由3D摄像头和MEMS IMU组成，这些组件由奥比中光、大族激光、苏州固锝、汉威科技提供。视觉系统使机器人能够感知和理解环境，进行精确的定位和导航。

此外，机器人的力觉部分由力矩传感器、行星减速机、线缆和连接件组成，这些组件由步科股份、埃夫特、雷赛智能、恒拓高新传动、汇川技术和鑫业盛等公司提供。力觉系统使机器人能够感知和响应外部力量，确保操作的安全和精准。

最后，机器人的控制部分由控制芯片和工业机器人控制器组成，这些组件由特斯拉、固高科技、汇川技术等公司提供。控制芯片和工业机器人控制器是机器人的大脑，负责控制和协调机器人的各个部分，确保机器人能够执行复杂的任务。

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