EEPW论坛

  硬件：RA2E1开发板

  软件：e2studio Version: 2024-10 (24.10.0)

  调试器：J-link V9

对应定时器的学习大家可以参考之前的帖子，今天和大家分享瑞萨串口的应用方案；

一：瑞萨RA2E1 开发板串口知识分享：

SCI(Serial Communications Interface)，意为串行通信接口，是相对与并行通信的概念，是串行通信技术的一种总称，包括了 UART，SPI等串行通信技术。RA2E1 的 SCI模块是一个有 4个通道的异步/同步串行接口，之前和大家分享过使用串口0的一些开发经验，今天具体和大家分享一下，该款开发板的串口部分；

SCI模块包含如下功能

UART

8位时钟同步接口

简易 IIC(只能用作主机)

简易 SP

智能卡接口(符合 ISO/IEC 7816-3 国际标准)

曼彻斯特接口

增强的串行接口

二：瑞萨串口的内部结构图

RXDn/SCLN/MISOn:

RXDn:UART 接收数据输人。

SCLn:I2C时钟信号输人或输出。

MISOn:SPI主机信号输人，从机信号输出。TXDnSDANMOSIn:

TXDn:UART 发送数据输出。

SDAn:数据输人或输出。

MOSIn:SPI从机信号输人，主机信号输出。SSn/CTSn RTSn:

SSn:片选信号输人，低电平有效。

CTSn_RTSn:清除以发送(Clearto Send)或请求以发送(Request to Send)。低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 UART 接收器准备好接收新数据时就会将 RTS 变成低电平;当接收寄存器已满时，RTS 将被设置为高电平。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 CTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送，该引脚只适用于硬件流控制。

CTSn (n =0,3 to 9):清除以发送(Clear to Send),适用于硬件流控制。

SCKn:时钟输出或输人引脚，适用于同步通信。

三：FSP的配置过程如下所示：

基本新建功能，请大家之前的帖子，这里不再重复介绍

【瑞萨RA2E1开发板】：使用定时器完成LED灯闪烁-电子产品世界论坛

3.1　配置SC1的功能引脚

3.2　配置串口的波特率、回调函数等等信息

注意“这里需要根据项目的中模块的重要性和执行时间、次数，配置合适的优先级别；

四：串口软件代码的编写步骤如下所示：

4.1　系统时钟配置：由于该款开发板没有外部高速时钟，我们配置的时候需要选择内部时钟。

4.2　选择和的硬件IO口，如下图所示，串口1    可以选择三种不同的引脚位置，我们在硬件设计时候，可以进行复用

4.3　串口参数的配置，依次点击红色框，增加串口功能：

点击　屏幕的右侧属性一栏，对系统的参数进行配置，这里注意通道的配置

4.4　最后点击　生成代码　按钮即可；

五：软件代码编写过程

5.1　程序流程图

5.2　初始化串口信息

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart1_ctrl, &g_uart1_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
uart1_send_complete_flag = false;

5.3　串口发送数据的底层驱动函数

/***********************************************************************************************
  * @brief   void  Dwin_Send_Example(uint8_t ch)
  * @param   串口发送一个字节
  * @retval  无
  * @author  聪聪哥哥
  * @version V1.1.0
  * @date    3-3-2025
*************************************************************************************************/
void  Dwin_Send_Example(uint8_t ch)
{
  /* 把串口需要发送的数据放置串口里面 */
    R_SCI_UART_Write(&g_uart1_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
    while(uart1_send_complete_flag == false);
    uart1_send_complete_flag = false;
}

5.4　界面切换函数：

/***********************************************************************************************
  * @brief   void SendTestData(char ID)
  * @param   切换界面显示功能
  * @retval  无
  * @author  聪聪哥哥
  * @version V1.1.0
  * @date    3-3-2025
*************************************************************************************************/
void SendTestData(uint8_t ID)
{
     static uint8_t DWIN_Buffer[64];
     volatile int i = 0 ;
     ucDispMode = ID ;

     DWIN_Buffer[0] = 0x5A ;
     DWIN_Buffer[1] = 0xA5 ;
     DWIN_Buffer[2] = 0x07 ;
     DWIN_Buffer[3] = 0x82 ;
     DWIN_Buffer[4] = 0x00 ;
     DWIN_Buffer[5] = 0x84 ;
     DWIN_Buffer[6] = 0x5A ;
     DWIN_Buffer[7] = 0x01 ;
     DWIN_Buffer[8] = 0x00 ;
     DWIN_Buffer[9] = ID ;
    for(i= 0 ;i < 10 ; i++)
    {
        Dwin_Send_Example(DWIN_Buffer[i]);
    }
}

5.5　变量显示函数：

/***********************************************************************************************
  * @brief   void Add_Write_Data1(unsigned int ucAdd,int uiDATA)
  * @param   向指定地址发送两字节数据
  * @retval  无
  * @author  聪聪哥哥
  * @version　V1.1.0
  * @date     3-4-2024
*************************************************************************************************/
void Add_Write_Data(uint8_t ucAdd, uint16_t uiDATA)
{
        static uint8_t DWIN_Buffer[64];
        volatile int i = 0 ;
        volatile uint8_t Value = 0   ;
        volatile uint8_t data = 0   ;
        Value = (uint8_t)(uiDATA & 0x00FF)  ;
        data  = (uint8_t)(uiDATA & 0xFF00)  ;

        DWIN_Buffer[0] = 0x5A;
        DWIN_Buffer[1] = 0xA5;
        DWIN_Buffer[2] = 0x05;
        DWIN_Buffer[3] = 0x82;
        DWIN_Buffer[4] = ucAdd>>8;
        DWIN_Buffer[5] = ucAdd ;
        DWIN_Buffer[6] = data;
        DWIN_Buffer[7] = Value  ;
        for(i= 0 ;i < 10 ; i++)
        {
          Dwin_Send_Example(DWIN_Buffer[i]);
        }
}

5.6　串口中断回调函数：

/***********************************************************************************************
  * @brief  g_uart0_callback (uart_callback_args_t * p_args)
  * @param   串口0接收到数据处理
  * @retval  无
  * @author  聪聪哥哥
  * @version　V1.1.0
  * @date     3-4-2025
*************************************************************************************************/

void g_uart1_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart1_send_complete_flag = true;
    }
    if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        temp = (unsigned char )p_args->data ;
        switch(BackState)
        {
            case 0: if(temp == 0x5A)    BackState = 1;
                    else    {BackState = 0;}
                 break;
            case 1: if(temp == 0xA5)    BackState = 2;
                    else    {BackState = 0;}
                break;
            case 2: ReceiveLength = temp;
                    if(ReceiveLength>32)    BackState = 0;
                    else
                    {
                        ReceiveLength = ReceiveLength - 1;
                        BackState = 3;
                    }
                break;
        case 3: ReceiveBuffer[ReceivePoint] = temp;
                ReceivePoint++;
                if(ReceivePoint > ReceiveLength)
                {
                    backFlag = 1;
                    BackState = 0;
                }
                else
                {
                    BackState = 3;
                }
            break;
        default:
            break;
        }
    }
}

七：调试心得

１：在调试瑞萨串口通讯的时候，也是遇到了问题。在发送固定字节的时候，发现串口数据发送不正常，一开始怀疑是自己FSP配置的问题，根据官方提供的PPT、代码发现，配置是没有问题，查到最后发现是在发送完成后，没有编写发生完成的标志位，在中断函数中添加，发送完成的标志位后，成功解决问题。

uart1_send_complete_flag = true;

２：后来想用printf函数发送数据，发现也是不行，但是官方提供例程版本是基于3.2.0版本，而我现在使用的版本是5.6.0的程序，我怀疑是版本不兼容导致的，后来才发现，是软件配置的问题。解决办法也是官方的网址上面，查到的，害的我排查了好久。