EEPW论坛

硬件：RA2E1

开发板软件：e2studio Version: 2024-10 (24.10.0)

调试器：J-link V9

一：瑞萨开发板中断知识分享：

瑞萨RA2E1微控制器的中断系统基于ARM Cortex-M23内核，支持嵌套向量中断控制器（NVIC），能够高效处理多种中断源。以下是RA2E1中断系统的简要介绍：

1. 中断类型

RA2E1支持多种中断类型，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。外部中断可以通过ICU（Interrupt Control Unit）模块配置，支持上升沿、下降沿或双边沿触发。

2. 中断配置

FSP配置：在瑞萨的FSP（Flexible Software Package）配置工具中，可以通过图形化界面配置中断源、触发方式和优先级。例如，外部中断的配置包括选择引脚、设置触发边沿和分配中断回调函数68。

API调用：配置完成后，可以使用FSP提供的API函数（如R_ICU_ExternalIrqOpen和R_ICU_ExternalIrqEnable）初始化和启用中断。

3. 中断处理

中断服务函数：当中断触发时，NVIC会调用相应的中断服务函数（ISR）。用户可以在ISR中编写处理逻辑，例如读取传感器数据或控制外设78。

优先级管理：RA2E1支持中断优先级配置，高优先级中断可以抢占低优先级中断，确保关键任务及时响应。

4. 实际应用

外部中断：常用于按键检测、传感器信号捕获等场景。例如，配置一个按键引脚为下降沿触发，当按键按下时触发中断并执行相应操作68。

定时器中断：用于周期性任务，如LED闪烁或数据采集。

5. 调试与优化

在调试过程中，可以通过断点调试观察中断触发和执行情况，确保逻辑正确。

如果中断未按预期触发，可能需要检查中断配置、优先级设置以及中断标志清除等问题47。

总结来说，RA2E1的中断系统灵活且功能强大，适用于多种实时控制场景。通过FSP工具和API函数，开发者可以快速配置和优化中断功能，满足具体应用需求。

二：中断的系统框图如下所示：

三：FSP的配置过程如下所示：

3.1 查看按键所使用的IO口

3.2　板载LED灯所使用的IO口

3.3 外部中断配置如下图所示：

四：程序编写：

中断的工作原理：

当中断来临的时候会最先经过 IRQ 寄存器,IRQ 寄存器检测到中断的时候,会向中央处理嵌套向量中断控制器 NVIC 发送中断信号，当 NVIC 检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

中断抢占的过程:

当中断来临的时候会最先经过IRQ 寄存器,IRQ 寄存器检测到中断的时候,会向中央处理嵌套向量中断控制器 NVIC 发送中断信号，当 NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，堆栈完成之后将中断服务程序进行激活。此时当另一个优先级更高的中断源发生请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将当前运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。当中断服务程序运行完之后会将原先压栈的寄存器取出，之后继续运行之前中断服务的程序。中断服务程序运行完成之后之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

4.1 流程图：

4.2  程序代码如下所示：

初始化 外部中断

assert(FSP_SUCCESS == err);

/* Enable the external interrupt. */
/* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq0_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS == err);

中断处理部分：

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit0_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
(void) p_args;
if(level)
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
else
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
level=~ level;
}

五：实物测试图如下：

调试心得：

瑞萨RA2E1:中断应用场景：

按钮/开关控制：当用户按下按钮或切换开关时，可以触发外部中断来响应用户的操作，例如控制LED的亮灭或执行特定功能。这种中断类型常用于用户界面交互，如按键控制设备启动、停止或切换模式。

传感器触发：当传感器检测到特定事件或条件发生时（如温度达到阈值、光线强度变化等），可以触发外部中断来及时处理传感器数据。这种中断类型在环境监测、工业自动化等领域有广泛应用。

中断的触发的模式：

Falling edge 下降沿

·Rising edge 上升沿

Rising and falling edges 上升和下降沿

Low level 低电平

我们可以使用中断部分，用于限位、编码器技术的各个部分；

可以增加板载的调试器，这样更有助于软件代码的开发，我之前使用keil对软件进行编程，这次使用的官方的E2S，而官方的编程工具必须是J-LINK　，而我的开始是V8，发现编程的时候根本链接不上，而这次又不想使用KEIL了，没办法又买了一个V9进行调试，还好这次是买对了，要不这块板子就不好进行学习了，稍后，分享该款开发板其他的学习经验。

视频链接如下所示：

https://www.bilibili.com/video/BV1qootYoE6c/