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TRAVEO™ T2G是基于高性能Arm®Cortex®-M系列的32位汽车MCU，包含一颗Cortex-M0+ CPU和一颗Arm® Cortex®-M4/M7或两颗Arm® Cortex®-M7 CPU。官方提供SDL(Software Driver Library)便于用户开发使用，并提供相应的开发板以便用户快速验证功能。目前推荐用户使用的编译器包括以下三种：IAR Embedded Workbench for ARM，Green Hills Compiler和Arm® GNU GCC。本文介绍如何使用IAR快速上手调试T2G MCU。

1.  编译器的安装和环境的搭建

      1.1  IAR的安装

               从IAR的官网https://www.iar.com/products/architectures/arm/iar-embedded-workbench-for-arm/ 下载适合                             SDL的版本，目前推荐用户使用IAR EWARM v9.30.1。按照引导完成IAR的安装与激活。

      1.2  SDL的安装

              从Infineon MyICP下载最新版的SDL                                      https://myicp.infineon.com/sites/TRAVEODocumentation/Lists/defaultdoclib/Traveo%20II/Traveo%20II%20B... ，然后按照引导安装，请直接安装到默认路径或者C盘根目录下，以 免因为路径原因导致编译出问题。

       1.3  更新IAR flash loader patch

                安装完SDL后，可在路径T2G_Sample_Driver_Library_8.0.0misctoolsiar下解压对应IAR版本的patch文件，如  下: 

           然后按照Readme.txt文件的描述，一一对应把patch里的文件复制到IAR安装路径相对应的文件夹中，如下图:

2.  编译与调试

（为了演示方便，本篇介绍都以Traveo II starter_kit board作为案例介绍）

    IAR有两种Debug模式：

下载到RAM进行Debug下载到Flash进行Debug

    在SDL的安装路径下打开tviibe1mtoolsiar中的文件夹“sram”或“flash”就会进入不同的debug模式：

    2.1  工程配置

         以下载到flash进行Debug为例，打开上述flash文件夹，

      双击打开工程，其中1为双核debug，2为CM0+单核debug，3为CM4单核debug，以2为例，用IAR打开后如下：

      需要注意的是starter_kit是比较特殊的revision，所以当使用starter_kit的时候，只能选择starter_kit，debug接口也只能是CMSIS-DAP。当使用其它EVB或者自制的板子时候，根据芯片的版本号来选择不同的revision，点击下图所示进行选择

      然后根据你所连接的debug工具，如下右键点击工程，选择options

      在debug那里选择对应的debug工具进行配置

    2.2  编译

            上述配置完成，右键点击工程并选择Rebuild All进行编译

    2.3  烧录

            显示没有error和warning并编译成功之后

             就可以点击右上角的烧录按钮进行烧录了

    2.4  调试

            点击右上角调试按钮，工程就会跑起来并进行调试了

Notes：

SDLInfineonEVB

        2. 如果你只想针对CM4进行单核调试，最简单正确的方式是先烧录一次CM0+的代码，然后再烧录CM4的，之后如果对CM4有修改调试的话就只需要烧录CM4的了，这是因为代码默认在CM0+上做了system的初始化，如果没有烧录CM0+的代码，单独跑CM4可能造成电源和时钟存在问题。