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当我们进入嵌入式这个领域的时候，往往首先接触的都是单片机编程，单片机编程又 首选 51 单片机来入门。

这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operating System 实时操作系统）的程序。

常用的 RTOS 有国外的FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和国内的 FreeRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，

其中尤以国外开源 且免费的 FreeRTOS 的市场占有率最高。

在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环 里面实现。

现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。 但是为什么还要学习 RTOS 编程，

偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品 要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，

反而会使编程变得 更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理，这是使用 RTOS 的最大优势。

二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，

而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格 的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停歇的事，时刻都得为将来准备。

书到用时方恨少， 我希望机会来临时你不要有这种感觉。

抱着学习FreeRTOS的心态，这次的DIY项目全部在FreeRTOS上完成

CubeMX配置

这里使用官方板卡的默认配置，已经为我们配置好了时钟。

如图配置我们需要的外设

在freertos这里全部保持默认，并新增两个任务用于oled显示和ina219采集，新增一个队列用于传递数据。

可以看到我们的任务和队列自动配置好了。

1.实现1s翻转LED

可以看到使用freertos根本不需要自己计算频率配置定时器并在中断中编写程序，直接delay就行，freertos的心跳定时器会自动1ms执行一次，并且可以把任务处理交给freertos。

2.实现OLED屏幕显示信息

略微修改得捷提供的oled库，使用硬件iic

在任务2中调用oled显示函数

可以看到正常进行了显示。

要记住在main函数前调用初始化函数哦。