EEPW论坛

【前言】

今天我在移植STM32U385的TouchGFX工程，在没有使用FreeRTOS时，LCD的驱动是正常的，但是配置好FreeRTOS，就卡死了，经查找发现卡死在HAL_Delay中，现将查找过程与解决方法分享如下：

【缘由】

我在TouchGFX中 ，首先是移植好LCD驱动的，也是能正常显示的，但是适配好FreeRTOS后，就不显示了，经调试发现卡死在LCD初始化上面。

经步入调试发现获取系统的Tick不到，我使用的系统滴答是TIM15的，在TIM回调函数中不进入中断：

查找TIM15的初始化，发现没有问题，那问题出现在哪里了呢？

在系统配置中，发现TIM15的中断优先级为15，因此中断得不到进入，因此问题就出在了这里，经查资料也是这样的问题。

【解决方法】

把TIM15的中断优先级调到4（FreeRTOS的中断优先级为5）

重新编译工程后，一切都正常了。

【总结】

在FreeRTOS中，需要注意中断优先级的配置，特别是在一些外设的初始化中，在HAL库中使用的超时判断是使用HAL_Tick来计时的，很容易就出现这样的问题。