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使用PI5与AHT10温度传感器进行温度采集，并把采集的数据打印在电脑端。

1、了解一下传感器的工作原理图性能

AHT10是一款高精度、低功耗的数字温湿度传感器，支持I²C通信协议。

参数：

温度范围：-40°C 至 +85°C，精度±0.3°C（典型值）。

湿度范围：0% 至 100% RH，精度±2% RH（典型值）。

工作电压：2.2V 至 5.5V，适合电池供电设备。

封装：DFN-3x3mm，易于集成。

特点：

完全校准，出厂即用。

抗干扰能力强，适合复杂环境。

低功耗模式，适合长期监测。

电源连接：

AHT10的VCC引脚连接到树莓派的3.3V或5V电源引脚（推荐3.3V以避免电压不匹配）。

GND引脚连接到树莓派的GND引脚。

I²C通信连接：

SCL引脚连接到树莓派的GPIO3（I²C时钟线）。

SDA引脚连接到树莓派的GPIO2（I²C数据线）。

注意事项，如果传感器模块带有上拉电阻，则无需额外添加；否则，建议在SCL和SDA线上添加4.7kΩ上拉电阻。

2、原理图及连接状态

下图是PI5连接器40P的原理连接图，这里使用的是GPIO2和2也就是3和5P用来控制温度传感器通信。

传感器与PI5连接状态图：

3、代码

# AHT10温湿度传感器驱动类class AHT10:
    def __init__(self, bus=1, address=0x38):
        """初始化AHT10传感器
        bus: I2C总线编号
        address: 传感器I2C地址
        """
        self.bus = smbus2.SMBus(bus)
        self.address = address    def read_data(self):
        """读取传感器温度数据
        返回: 温度值(摄氏度)
        """
        # 发送测量命令
        self.bus.write_i2c_block_data(self.address, 0xAC, [0x33, 0x00])
        time.sleep(0.1)  # 等待测量完成
        
        # 读取测量结果
        data = self.bus.read_i2c_block_data(self.address, 0x00, 6)
        
        # 检查设备状态位
        if not (data[0] & 0x80):
            raise RuntimeError("Device not ready")
            
        # 解析温度数据
        raw_temp = ((data[3] & 0x0F) << 16) | (data[4] << 8) | data[5]
        temperature = (raw_temp * 200.0 / 1048576) - 50
        return temperature

4、采集的数据运行结果：