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【前言】

在MAX78000中有freertos的demo了但是他是基于EVKit1的，对于FTHR是没有FreeRTOS的Demo的，因此需要手工移植。现做分享如下：

【代码拷贝】

将sdk中的Freertos文件夹复制到工程中：

2、添加make file编译规则，在根目录的makefile中，修改规则如下：

VPATH += .
VPATH += src
VPATH += FreeRTOS/Source
VPATH += FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F

VPATH := $(VPATH)


# Where to find header files for this project
IPATH += .
IPATH += include
IPATH += FreeRTOS/Source/include
IPATH += FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F
IPATH := $(IPATH)

3、添加内存管理，我使用heap_4，由于在MemMang文件夹下有好几个内存管理的.c，我们可以删除其他的文件，将其添加到工程中参与编译，也可以指定编译这个文件,我这里指定编译文件：

AUTOSEARCH ?= 1
ifeq ($(AUTOSEARCH), 1)
# Auto-detect all C/C++ source files on VPATH
SRCS += $(wildcard $(addsuffix /*.c, $(VPATH)))
SRCS += $(wildcard $(addsuffix /*.cpp, $(VPATH)))
SRCS += FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c  //指定编译文件
endif

4、复制一份在evkt1的的FreeRTOS_Debug.c、freertos_tickless.c、FreeRTOSConfig.h到工程中，然后在Main.c中添加测试代码，代码如下：

/******************************************************************************
 *
 * Copyright (C) 2022-2023 Maxim Integrated Products, Inc. (now owned by 
 * Analog Devices, Inc.),
 * Copyright (C) 2023-2024 Analog Devices, Inc.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 ******************************************************************************/

/**
 * @file    main.c
 * @brief   Hello World!
 * @details This example uses the UART to print to a terminal and flashes an LED.
 */

/***** Includes *****/
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "mxc_device.h"
#include "led.h"
#include "board.h"
#include "mxc_delay.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "task.h"
/***** Definitions *****/

/***** Globals *****/

/***** Functions *****/
/* 定义任务句柄 */
TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;

/* 任务函数声明 */
void vTask1(void *pvParameters);
/* 任务1的实现 */
void vTask1(void *pvParameters)
{
    /* 任务参数 */
    int *param = (int *)pvParameters;

    /* 任务循环 */
    for(;;)
    {
        /* 任务要执行的代码 */
        printf("Task1 is running...\n");

        /* 延时一段时间 */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); /* 延时1秒 */
    }

    /* 注意：任务函数不应该返回，如果返回则必须调用vTaskDelete(NULL) */
    vTaskDelete(NULL);
}
// *****************************************************************************
int main(void)
{
    int count = 0;

    printf("Hello World!\n");
    /* 创建任务1 */
        xTaskCreate(
            vTask1,                   /* 任务函数 */
            "Task1",                  /* 任务名称 */
            configMINIMAL_STACK_SIZE, /* 栈大小 */
            NULL,                     /* 传递给任务函数的参数 */
            1,                        /* 任务优先级 */
            &xTask1Handle             /* 任务句柄 */
        );

        /* 启动调度器 */
        vTaskStartScheduler();

    /* This code is only reached if the scheduler failed to start */
    printf("ERROR: FreeRTOS did not start due to above error!\n");
    while (1) {
        __NOP();
    }
    while (1) {
        LED_On(LED1);
        MXC_Delay(500000);
        LED_Off(LED1);
        MXC_Delay(500000);
        printf("count : %d\n", count++);
    }
}

【测试效果】

打开串口助手，可以看到周期打印，说明移植成功：

【总结】

在eclipse maxiSDK中，添加完源代码后，需要手工添加编译规则到工程，从而实现既定功能。值得注意的是，需要添加指定的内存管理文件为heap_4.c，如果没有指定，会报动态申请内存失败的错误。当然这也是官方给出了demo，自己不需要配置复杂的freertos的配置文件。