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一、赛道种类

第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛[1] 中的比赛赛道共分为 四大类，各自的要求参见如下表格。

序号赛道种类比赛赛题

二、预赛和决赛

  通常情况下，根据比赛组织流程，比赛赛道分为 调试赛道、预赛赛道、决赛赛道。为了方便竞赛承办方优化组织流程，使得参赛队伍对赛道有更好的适应能力。竞赛不再单独设置练习赛道。如果比赛流程中设置调试环节，可以直接允许参赛队伍在预赛赛道上进行调试，或者不设置调试环节，比赛的时候有参赛队伍直接在“预赛场地内”完成提示和比赛过程。

  决赛赛道通常情况下，是由预赛赛道经过改造完成，所使用的材料也都来自预赛赛道。根据比赛场地的大小，兼顾现场比赛的精彩性、决赛的选拔性以及比赛的难以程度，决赛赛道可以有以下三种情况：

（1） 不进行决赛过程。这种情况针对赛题组报名队伍比较少的情况，可以只进行预赛。或者预赛结果中，大多数参赛队伍成绩不理想，或者预赛时采用分组分赛道进行，为了提高比赛通过率，或者减小场地对于比赛结果的影响，也可以不进行决赛过程，而是重新再进行依次预赛，或者缩小版的预赛，然后取两次比赛成绩的最好成绩。

（2）  稍加改动赛道。也就是不对预赛赛道进行非常大的改动。只是作一定的修改，比如修改赛道中的一些可以移动的元素（包括坡道、路障、单边桥、横断路障等），或者对于某些赛道弯道元素进行移位调整，或者增加一些路段的长度。这种修改的方式适合于一下比赛任务比较复杂的赛题，比如 双车跟随、 轮腿组，视觉组等。

（3） 赛道加倍，也就是将两个预赛赛道拼接成一个接近两倍长度的赛道。使用一些赛道材料，将预赛赛道连接在一起。在部署预赛赛道的时候，对于这类比赛科目需要两个预赛赛道铺设位置考的比较近，这样便于进行赛道的加倍。

三、赛道元素

赛道元素赛道组别预赛决赛

02赛道铺设方法一、缩微赛道

  缩微电磁和缩微光电组赛道的主要描述都在竞速比赛规则 中给出。具体赛道铺设参数根据缩微赛道铺设图纸中的数据进行铺设。一下给出赛道铺设中几个主要的地方。

1、赛道分组

  缩微组参赛队伍较多，队伍数量多的赛区建议布置两个赛道同时比，时间才够用，抽签序号为单数的在A赛道比，抽签序号为偶数的在B赛道比。这时同学们可能会认为不同的赛道不公平，正好，决赛的赛道是两个赛道的连接体，无论你预赛跑的A还是B，决赛需要两边都跑得好才能取胜。

  缩微电磁还有专科组，如果队伍数量少的赛区，也可以铺设两个缩微电磁赛道，一个给本科组比，一个给专科组比，决赛时也可以连在一起，比完专科再比本科，这样在预赛就对齐两个赛道，其中一个需要镜像铺设，决赛时只需要在图示位置切开原赛道，然后用直线将两个赛道连通即可，可以让志愿者的工作最简化。

2、铺设过程

（1） 先铺设蓝色背景布，使用黑色马克笔在蓝色背景布上将赛道绘制出；

（2） 对于缩微电磁组，沿着绘制的赛道，铺设电磁线并使用胶带进行固定；

（3） 对于缩微光电组，沿着绘制的赛道，铺设白色胶带。在虚线部分，将白色胶带刻画掉，或者使用蓝色背景胶带对白色引导线进行遮盖。

3、起跑线铺设

  在缩微赛道中，根据制定的位置布设发车区域：

4、缩微电磁充电区

  对于缩微电磁组，规定了发车方向。充电区域可以摆放在赛道上，也可以摆放在赛道两旁规定的充电区域内。车模比赛计时开始是从车模手动摆放在充电线圈上面开始，之后参赛队员就不再允许触碰车模以及充电设备。车模充电完毕之后自动开始运行两周。

二、室内PVC赛道

  相比于之前的智能车竞赛，第二十届智能车竞赛不再铺设赛道黑色边缘，也没有路肩。其他关于赛道铺设以及赛道上的元素摆放根据 室内PVC赛道设计图纸 进行铺设。

     室内比赛赛长度如下图所示， 最终的比赛任务以现场实际部署为准。 

三、室外极速组别

  极速越野与气垫越野组别的赛道采用分科目 比赛的方式。具体的描述根据竞速赛规则进行部署。

1、铺设环境

  室外赛道可以部署在运动场的跑道、草坪，篮球场、羽毛球场地，或者室外开阔的广场、道路中。赛道的形状、尺寸以及赛道内的附属物按照不同的比赛科目分别进行设置。室外比赛中，有可能会遇到不同的天气状况、各种随机存在的光线和声音的干扰。

  除非有特别恶劣的室外天气影响（暴雨、酷热、狂风），室外组别车模作品需要对可能遇到的雨水、高温、灰尘做好必要的防护。此外，由于室外场地会存在着路边不同的固定物体，场地内可能会有其他运行的车模、行人等，车模需要能够对可能出现的碰撞做好保护。

2、铺设方法（1）颠簸路段

  实际布置时，颠簸路段需要先在跑道上粘贴布基胶带打底，然后在铺设路肩，最后再用布基胶带固定好路肩，否则很容易撞掉，如下图所示：

▲ 图2.3.1 颠簸路段铺设前使用胶带打底

▲ 图2.3.2  铺设黑色胶条

▲ 图2.3.3 最后使用白色胶带进行固定

3、坡道部署

  坡道要求高度为20厘米，宽度为100厘米，长度为150厘米，建议用两个宽度为50cm的大坡道并排连接而成，尺寸刚好合适。操作如下图所示：

▲ 图2.3.4 合并两个室内普通大坡道，构成室外比赛的坡道

4、狭窄路段

  狭窄路段在布置时，需要将中间引导白线向两端各延伸出去100厘米，如下图所示：

▲ 图2.3.5 狭窄路段的铺设方法

▲ 图2.3.6 狭窄路段的铺设方法

5、锥桶加固

  为方便判罚，锥桶要求固定成不能撞倒的存在，具体做法是将底部配重管都装满沙，同时再在锥桶上套配重环形沙袋，便可避免被撞倒或推移，如果仍然会被推移，可以多加环形沙袋的数量避免。如下图所示：

▲ 图2.3.7 锥桶固定加重沙袋

▲ 图2.3.8 锥桶固定加重沙袋

▲ 图2.3.9 锥桶内部配重

6、极速越野科目四

  停车区参考如下图，停车区建议用胶布粘贴而成或者用锥桶摆放到停车区四角进行标记，方便裁判判断是否停进了停车区即可。起始位置距离停车区约15-20米。