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【LAUNCHXL-F280049C】①愉快地开箱及苦涩地点灯-电子产品世界论坛

接上回点灯成功后，就开始琢磨一款单片机最基础的串口输出，毕竟Hello world!是必不可少的仪式感。

依然是 New Project，选择型号LAUNCHXL-F280049C，就出来很多官方例程。

寻找到一款名为“baud_tune_via_uart”的例程，通过波特率调节串口。

拿到程序后，先研究下baud_tune_via_uart.c主函数。

参照第一篇帖子，先在.sysconfig文件设置好串口硬件。

设置波特率为9600，8，1，N

再拉到下方设置PinMux引脚。

我们看下LAUNCHXL-F280049C电路图。

电路图LAUNCHXL-F280049C Schematic.pdf

如果要使用调试器（XDS）的串口，就要设置为GPIO28 GPIO29为串口功能。并且确保板子上的S6 S8开关位置正确（默认即可）

S8调至上方（28/29），S6调至下方（UART）

void main(void){    stopCaptures = 0;
    //    // Initialize device clock and peripherals    //    Device_init();
    //    // Disable pin locks and enable internal pullups.    //    Device_initGPIO();
    //    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.    //    Interrupt_initModule();
    //    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt    // Service Routines (ISR).    //    Interrupt_initVectorTable();
    //    // Board Initialization    //    Board_init();
    SCI_enableTxModule(mySCI0_BASE);    //    // Enable Global Interrupt (INTM) and Real time interrupt (DBGM)    //    EINT;    ERTM;
   
            //            // Update the device's baud rate to match the measured baud rate            //            SCI_setBaud(mySCI0_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 9600);
            //            // Wait for user to view the results in "Expressions" window            //                   //            // (OPTIONAL) Continuously send data to SCITX once tuning            // is complete for external observation (by logic analyzer or            // scope)            //            unsigned char *msg;                           msg = "Hello world!\0";                SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 12);           
            //            // If continuing, reset the array iterator and unlock the ISR for            // new captures            //            //sampleArrIter=0;            stopCaptures=0;          }

void main(void){    stopCaptures = 0;
    //    // Initialize device clock and peripherals    //    

Device_init();
    //    // Disable pin locks and enable internal pullups.    //    

Device_initGPIO();
    //    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.    //    

Interrupt_initModule();
    //    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt    // Service Routines (ISR).    //    Interrupt_initVectorTable();
    //    // Board Initialization    //    

Board_init();
SCI_enableTxModule(mySCI0_BASE);    //    // Enable Global Interrupt (INTM) and Real time interrupt (DBGM)    //    

EINT;    ERTM;
   
            //            // Update the device's baud rate to match the measured baud rate            //            

SCI_setBaud(mySCI0_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 9600);
            //            // Wait for user to view the results in "Expressions" window            //                   //            // (OPTIONAL) Continuously send data to SCITX once tuning            // is complete for external observation (by logic analyzer or            // scope)            //            unsigned char *msg;                           

msg = "Hello world!\0";                

SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 12);           
            //            // If continuing, reset the array iterator and unlock the ISR for            // new captures            //            //sampleArrIter=0;            

stopCaptures=0;         

 }

然后编译、调试。（具体方法见贴1）

需要补充的是，如果点击Debug，发现列表中没有本项目，就Add Configuration……

在随后的页面中：

launch.json文件

我们可以看到每个项目都有对用的几行描述。

可以copy现有内容，粘贴后把项目名称改成我们刚刚新建的工程名，再保存点Debug就出现在调试列表中。

运行后，串口调试助手就可以收到：Hello world!

通过本例，我们发现TI 的C2000编程也很简单（Driverlib），跟我们熟知的STM32的HAL（硬件抽象层）很像，也就是对硬件寄存器进行了包装，不需要我们记忆复杂的寄存器。

TI的官方介绍如下：

C2000Ware 支持通过多种方式访问外设寄存器：直接寄存器访问、驱动程序库 (DriverLib) 和位域。以下各节详细介绍了这些方式。DriverLib 是新一代 MCU 访问外设的优选模式。老一代 MCU 仅支持 Bitfield。但新一代 MCU 也支持 Bitfield，以实现兼容性和轻松迁移。

下面汇总了差异：

间接寄存器访问

寄存器地址分别定义 #define

用户必须计算位域掩码

不易于读取

例如 *CMPR1 = 0x1234;

位域头文件

头文件将所有寄存器定义为结构

位域直接访问

易于读取

例如 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD * duty;

DriverLib

DriverLib 执行低级寄存器操作

易于读取

抽象级别最高

例如 EPWM_setCounterCompareValue(EPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, duty);

DriverLib¶

C2000 外设驱动程序库 (Driverlib) 是一组用于配置内存映射外设寄存器的低级驱动程序。它为所有外设提供驱动程序并提供对几乎所有功能的访问。driverlib 用 C 语言编写，由数据结构、宏定义和函数组成。C2000Ware 中提供了 driverlib 的完整源代码。

在顶层，driverlib 是基于器件整理的，每个器件下都有一个器件特定的 driverlib 文件夹。在此器件特定的 driverlib 文件夹中，提供了适用于该器件的外设驱动程序的源代码。

比如本项目：

我们想了解、掌握、使用串口，根本不用记忆寄存器，熟悉下sci.h文件即可，其中的函数任由我们调用。

本次分享就到这里。