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Linux摄像头驱动安装适配 编译内核的网上资料很少，内容不全，我就把这方面的具体内容一点点的写出来，供大家使用！

我遇到的问题如何解决了，有每一步的检测方法：
我的机器视觉程序运行完后出上图，应该是摄像头没安好吧，还是怎么了？但是我的摄像头已连接，摄像头驱动或者是摄像头是否能正常使用 常用的是lsmod 命令和v4l2-ctl --list-devices命令进行查看。

不可能是程序的问题，我先保证摄像头连接正常，因为在其他的板子上跑通了这个程序。先按照用户手册的4.14.1UVC Camera 测试。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 ! \
video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink \
location=pic.jpeg

这个命令建议您复制手册中的，不然容易出错。

摄像头我又换个口。

查看有没有节点：v4l2-ctl --list-devices

没有节点。

手册上写的是支持5645和UVC的摄像头，别的摄像头需要进行适配

我用手机或是摄像机USB插上去当摄像头连接看看行不行？

也不行。

看看摄像头支不支持arm64架构的。

上面这款可以。

VIMICRO USB PC Camera (ZC0301PLH)这是摄像头的型号。插到板子上不识别，要装Linux驱动。可能还有一个原因，usb接口是2.0的。

那就只能写驱动适配了。

找驱动源码。

这个是7670的，板子支持OV5645 MIPI 摄像头，不能用这一款的，硬件没有接口，软件也没有进行适配。

装驱动的话，不仅仅需要驱动源码，也需要修改其他文件，工作量很大，下边我想出个难的，就是把USB摄像头驱动搞通。

编辑文件/arch/arm64/configs6254-C_defconfig在最后一行加入 CONFIG_USB_GSPCA_ZC3XX= y然后编译内核，会有一个选项，选择y。
手册里有编译内核的方法，在4.3.4 单独编译内核。

能把这个驱动编译进去，可能会导致依赖项没有编译
make menuconfig ARCH=arm64

在下面这个图形配置界面选中这个即可：

之后就可以使用了！