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手头有块FireBeetle 2 ESP32 P4 开发板，这块开发板是基于ESP32-P4R32芯片设计的高性能微控制器(MCU)开发板，支持单精度FPU和 AI指令扩展，具有强大的AI处理能力。能支持Arduino，MicroPython，Esp-idf开发。有尝试使用MicroPython和Arduino在这个开发板上编程，还是比较简单，今天尝试一下使用ESP-IDF方式来实现一个SHT30温湿度传感器读取的项目。

使用esp-idf组件读取SHT30温湿度信息。不得不说使用Arduino和Mpy来读取SHT30传感器温湿度信息，还是相当简单的。但是使用esp-idf来实现对我来说就难得多了。正好留意到新版的esp-idf支持组件编程了，基本思想就是将硬件的读取，以组件的形式提供完整的功能模块，只要在程序中调用相应的组件即可，大大简化了编程。

第一步：新建一个工程，这里使用hello_world例程做为基础工程，来创建一个新的工程。

第二步：在esp-idf组件仓库里搜索SHT30，可以找到sht3x的组件库，接下来参考着文档说明，在项目中添加组件。

打开终端，输入“”idf.py add-dependency "esp-idf-lib/sht3x^1.0.8"，系统就会自动将组件依赖关系写到“idf_component.yml”里边去。可以打开这个文件查看，里边有组件的基本说明.

第三步：先编译一下工程。系统会自动检查组件依赖关系，会创建一个"managed_components"文件夹，将需要的组件预先下载下来（如果没有出现这个文件夹，就先清理一下项目，然后再编译就会出现了）。

第四步：参考着组件文件夹里边官方提供的例程，写一个读取SHT30的代码。

/**
 * Simple example with SHT3x sensor.
 *
 * It shows different user task implementations in *single shot mode* and
 * *periodic mode*. In *single shot* mode either low level or high level
 * functions are used.
 */

#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <esp_system.h>
#include <sht3x.h>
#include <string.h>
#include <esp_err.h>


#ifndef APP_CPU_NUM
#define APP_CPU_NUM PRO_CPU_NUM
#endif

static sht3x_t dev;

void task(void *pvParameters)
{
    float temperature;
    float humidity;
    esp_err_t res;

    // Start periodic measurements with 1 measurement per second.
    ESP_ERROR_CHECK(sht3x_start_measurement(&dev, SHT3X_PERIODIC_1MPS, SHT3X_HIGH));

    // Wait until first measurement is ready (constant time of at least 30 ms
    // or the duration returned from *sht3x_get_measurement_duration*).
    vTaskDelay(sht3x_get_measurement_duration(SHT3X_HIGH));

    TickType_t last_wakeup = xTaskGetTickCount();

    while (1)
    {
        // Get the values and do something with them.
        if ((res = sht3x_get_results(&dev, &temperature, &humidity)) == ESP_OK)
            printf("SHT3x Sensor: %.2f °C, %.2f %%\n", temperature, humidity);
        else
            printf("Could not get results: %d (%s)", res, esp_err_to_name(res));

        // Wait until 2 seconds (cycle time) are over.
        vTaskDelayUntil(&last_wakeup, pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}
void app_main()
{
    ESP_ERROR_CHECK(i2cdev_init());
    memset(&dev, 0, sizeof(sht3x_t));
    ESP_ERROR_CHECK(sht3x_init_desc(&dev, 0x44, 0, 7, 8));
    ESP_ERROR_CHECK(sht3x_init(&dev));
    xTaskCreatePinnedToCore(task, "sh301x_test", configMINIMAL_STACK_SIZE * 8, NULL, 5, NULL, APP_CPU_NUM);
}

这里还不知道如何将组件的“Kconfig”中的配置，引入到工程的配置中来，所以暂时都是用实际值来代替了配置的值。成功读取到SHT30的温湿度值。

简单总结一下，使用组件编程，还是蛮方便的，跳过了底层繁琐的硬件驱动部分，可以直接使用已有的代码，避免重复造轮子。