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一：基础知识

UART 只需两根信号线即可完成双向通信，对硬件要求低，使得很多模块都预留 UART 接口来实现与其他模块或者控制器进行数据传输，比如 GSM 模块，WIF模块、蓝牙模块等等。在硬件设计时，注意还需要一根“共地线”。

我们经常使用 UART 来实现控制器与电脑之间的数据传输。这使得我们调试程序非常方便，比如我们可以把一些变量的值、函数的返回值、寄存器标志位等等通过 UART 发送到串口调试助手这样我们可以非常清楚程序的运行状态，当我们正式发布程序时再把这些调试信息去除即可。我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手,我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。

首先，我们来编写一个程序实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过 UART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。

二：硬件连接:

可见，RA0E2的P100，P101引脚板载调试相连接；

三：FSP库配置：

这里需要注意的式，需要打开串口的接收中断，并且配置中断的优先级别。

四:软件代码：

4.1 串口中断的标志位如下所示：

typedef enum e_sf_event
{
UART_EVENT_RX_COMPLETE   = (1UL << 0), ///< Receive complete event
UART_EVENT_TX_COMPLETE   = (1UL << 1), ///< Transmit complete event
UART_EVENT_RX_CHAR       = (1UL << 2), ///< Character received
UART_EVENT_ERR_PARITY    = (1UL << 3), ///< Parity error event
UART_EVENT_ERR_FRAMING   = (1UL << 4), ///< Mode fault error event
UART_EVENT_ERR_OVERFLOW  = (1UL << 5), ///< FIFO Overflow error event
UART_EVENT_BREAK_DETECT  = (1UL << 6), ///< Break detect error event
UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY = (1UL << 7), ///< Last byte is transmitting, ready for more data
} uart_event_t;

这里我使用的的标志位是：

UART_EVENT_RX_CHAR

在串口回调函数中，添加如下代码：

void g_uart0_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
switch (p_args->event)
{
/*        case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
            g_data_received_flag = true;

            R_UARTA_Write(&g_uart0_ctrl,( uint8_t )&(p_args->data),1);
        break;*/
case UART_EVENT_RX_CHAR:
g_data_received_flag = true;

R_UARTA_Write(&g_uart0_ctrl,(uint8_t *)&(p_args->data),1);
break;

case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
g_data_transmit_flag = true;
break;

default:
break;
}
}

 当串口每接收到一个字符数据时候，立即触发串口的回调函数，在串口接收中断里，将接收到的数据返回给串口，

4.2  官方提供的标志位中，有接收完一帧数据的状态位如下：

UART_EVENT_RX_COMPLETE

在串口中断中，接收完一帧完成的数据后触发，不过这里需要注意的是，当设定的数据长度全部接收后，才可以触发该中断，这样一帧数据才会进入一次中断；

可以使用该函数；

fsp_err_t R_UARTA_Read(uart_ctrl_t * const p_api_ctrl, uint8_t * const p_dest, uint32_t const bytes);

触发接收完成中断后，使用读取函数将串口接收寄存器中读取指定的字节到接收buffer里面，进行处理，当处理完成后，清空就可以。

使用该函数的缺点就是，需要用户明确知道一帧数据的具体个数。

五：实物验证如下：