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一：本贴内容：

        使用定时器做串口超时判断与串口接收数据，实现接收不定长的数据。

二：瑞萨RA0E2的串口中断标志位如下所示：

typedef enum e_sf_event
{
UART_EVENT_RX_COMPLETE   = (1UL << 0), ///< Receive complete event
UART_EVENT_TX_COMPLETE   = (1UL << 1), ///< Transmit complete event
UART_EVENT_RX_CHAR       = (1UL << 2), ///< Character received
UART_EVENT_ERR_PARITY    = (1UL << 3), ///< Parity error event
UART_EVENT_ERR_FRAMING   = (1UL << 4), ///< Mode fault error event
UART_EVENT_ERR_OVERFLOW  = (1UL << 5), ///< FIFO Overflow error event
UART_EVENT_BREAK_DETECT  = (1UL << 6), ///< Break detect error event
UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY = (1UL << 7), ///< Last byte is transmitting, ready for more data
} uart_event_t;

如上图所示：有关串口接收的状态位，是串口接收完成一帧标志位如下：只有接收固定长度的数据字符才可以触发：

UART_EVENT_RX_COMPLETE

串口接收的的状态位，如下：

UART_EVENT_RX_CHAR

上面的状态，在串口接收的一个字符时候就会触发，串口可以实时的接收数据。

为了接收不定长的数据，我这里使用定时器的超时判断一帧数据是否完成，从而实现数据的接收。

三：代码实现

3.1　定义一些宏定义变量：

uint8_t usart0_flag  =0 ;
uint8_t usart0_pack = 0;
uint8_t usart0_Recpoint = 0 ;
uint8_t usart0_Reclength = 0 ;
uint8_t usart0_Recbuffer[30] ;
uint8_t usart0_OverTime = 0 ; //
uint8_t usart0_dealbuffer[30] ;

3.2　串口发送数据函数如下：

实现串口发送一个字节数据：

void g_uart0_sendOneByte(uint8_t ch)
{

R_UARTA_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
while(g_data_transmit_flag == false);
g_data_transmit_flag = false;
}

3.3　串口实现发送固定长度数据：

void g_uart0_databack(int length)
{
uint8_t i = 0 ;
for(i=0 ; i< length;i++)
{
g_uart0_sendOneByte(usart0_dealbuffer[i]) ;
}
}

将串口接收到的数据，返回至串口。

3.4　串口回调函数如下所示：

void g_uart0_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
usart0_flag = 1;
usart0_OverTime = 5;
usart0_Recbuffer[usart0_Recpoint++]=(p_args->data);
usart0_Reclength = usart0_Recpoint;
break;

case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
g_data_transmit_flag = true;
break;

default:
break;
}
}

3.5　串口超时判断部分如下所示：

case 2:
if(usart0_flag == 1)
{
usart0_OverTime-- ;
if(usart0_OverTime < 1)
{
usart0_OverTime = 0 ;
usart0_flag =0 ;
usart0_pack =1 ;
memcpy(&usart0_dealbuffer[0],&usart0_Recbuffer[0],usart0_Reclength) ;
}
}
break;

3.6　将收到的数据原路返回：

case 10:
if(usart0_pack==1)
{
usart0_pack = 0 ;
usart0_Recpoint = 0 ;
g_uart0_databack(usart0_Reclength);
}
break;

  RA0E2芯片：每当串口接收硬件物理地收到一个字节（并通常将其存入接收数据寄存器后），就会产生一次接收中断。在中断服务函数需要立刻读取这个字节并存入接收的缓冲区（buffer里面，这里注意一下接收的长度，当超过接收数组的最大buffer时候，需要做错误处理）。

想要判断要完整接收一帧数据，需要在软件代码中做一下处理，我这里做的是超时判断，大体思路是：在串口接收中断中，给某个变量赋初值，比如说：5；然后再定时器的处理函数中，将该值减小。同时将接收到的数据存入接收缓冲区内，当串口接收计时的数据减小到0时候，意味着串口内不再接收到新的数据，软件判定一帧数据接收完成。最后将数据做回传处理，同时将接收的指针做清零处理。

四：测试图片如下所示：