EEPW论坛

一、硬件介绍

1、产品特点

MAX78000FTHR 开发板集成卷积神经网络加速器，将ARM Cortex-M4处理器与浮点单元 (FPU)、卷积神经网络 (CNN) 加速器和 RISC-V 内核组合在一起，包括MAX20303 PMIC，用于电池和电源管理，兼容Adafruit Feather Wing外设扩展板。评估板包括各种外设，例如CMOS VGA图像传感器、数字麦克风、低功耗立体声音频CODEC、1MB QSPI SRAM、micro SD存储卡连接器、RGB指示LED和按键。

板载的MAX32625微控制器已预先编程有 DAPLink 固件，可通过 USB 对 MAX78000 Arm 内核进行调试和编程

标准10pin引脚JTAG接口，可调试和编程MAX78000的RISC-V内核

特性

双核：Arm Cortex-M4 FPU处理器，100MHz；RISC-V协处理器，60MHz

512KB闪存

128KB SRAM

16KB 缓存

卷积神经网络加速器

12位并行摄像头接口

MAX20303可穿戴PMIC，带电量计

Micro SD卡连接器

CMOS VGA图像传感器

低功耗、立体声音频编解码器

数字麦克风

硬件框图

系统框图

2、功能引脚示意图 / 原理图

原理图

板载按钮

SW1：用户可编程功能按钮；

连接到 P0_2

SW2：用户可编程功能按钮；

连接到 P1_7

SW3：PMIC 电源按钮；

Power_Button：当电路板处于通电状态时，按住此按钮 12 秒将执行硬断电； 

当电路板处于断电状态时，按下此按钮可重新打开电路板电源。

该按钮可以被MAX78000读取，当按下按钮时，PMIC_PFN2(P3_0)信号进入逻辑低电平状态。

SW4：连接到 RSTN 的输入；

用于复位 MCU

SW5：DAPLink 固件更新按钮；

用于 DAPLINK 固件的更新； 当按下按钮上电时，将进入固件更新模式；

板载LED

D1： 该LED可由用户控制，连接到对应的GPIO端口；

LED_R：P2_0 LED_G：P2_1 LED_B：P2_2

D2：连接到MAX20303的PMIC_LEDx输出;

这些LED可以通过I2C命令进行控制； 还可以通过 I2C 命令配置为充电状态指示灯；

PMIC_LED1(Red) PMIC_LED2(Green) PMIC_LED0(Blue)

D3：DAPLink(MAX32625)状态指示灯；

由 DAPLink 控制

引脚图

二、环境搭建

开发环境主要有【Eclipse】、【Visual Studio Code】等

在此，使用【Visual Studio Code】完成相关的开发；

1、VSCode配置

安装Cortex-Debug插件

用于调试程序

配置文件

使用 CTRL + SHIFT + P打开命令面板，输入“用户设置”；

然后添加以下路径，到 settings.json 文件中，修改后保存；

"MAXIM_PATH": "MaximSDK的路径",

"update.mode": "manual",

"extensions.autoUpdate": false,

2、打开工程项目

1、打开文件夹，SDK下的"GPIO"例程文件夹，进行后续相关代码的编写；

..\MaximSDK\Examples\MAX78000\GPIO

2、将原来默认配置的"EvKit_V1"板卡，改成"FTHR_RevA”，修改后保存；

.vscode/settings.json

三、代码编写

实现效果：板载的RGB_LED灯，实现交替呼吸灯的效果

D1： 该LED可由用户控制，连接到对应的GPIO端口；

LED_R：P2_0 

LED_G：P2_1

LED_B：P2_2

main.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "mxc_device.h"
#include "mxc_delay.h"
#include "nvic_table.h"
#include "pb.h"
#include "board.h"
#include "gpio.h"

#ifdef BOARD_FTHR_REVA

#define LED_PORT      MXC_GPIO2
#define LED_R         MXC_GPIO_PIN_0
#define LED_G         MXC_GPIO_PIN_1
#define LED_B         MXC_GPIO_PIN_2

#define LED_ON(pins)  MXC_GPIO_OutClr(LED_PORT, (pins))
#define LED_OFF(pins) MXC_GPIO_OutSet(LED_PORT, (pins))

#endif

// 呼吸灯函数
void pwm_led(uint32_t led_pin)
{
    const int pwm_period = 20000; // 总周期(us)
    const int step       = 200;   // 每次变化的步长(us)
    int duty;

    // 渐亮
    for (duty = 0; duty < pwm_period; duty += step) {
        MXC_GPIO_OutSet(LED_PORT, led_pin);
        MXC_Delay(duty); // 亮灯时间us
        MXC_GPIO_OutClr(LED_PORT, led_pin);
        MXC_Delay(pwm_period - duty); // 灭灯时间
    }
    // 渐暗
    for (duty = pwm_period; duty > 0; duty -= step) {
        MXC_GPIO_OutSet(LED_PORT, led_pin);
        MXC_Delay(duty);
        MXC_GPIO_OutClr(LED_PORT, led_pin);
        MXC_Delay(pwm_period - duty);
    }

    MXC_GPIO_OutSet(LED_PORT, led_pin); // 关闭当前LED
}

int main(void)
{
    mxc_gpio_cfg_t gpio_out;
    /* Setup output pin. */
    gpio_out.port   = LED_PORT;
    gpio_out.mask   = LED_R | LED_G | LED_B;
    gpio_out.pad    = MXC_GPIO_PAD_NONE;
    gpio_out.func   = MXC_GPIO_FUNC_OUT;
    gpio_out.vssel  = MXC_GPIO_VSSEL_VDDIO;
    gpio_out.drvstr = MXC_GPIO_DRVSTR_0;
    MXC_GPIO_Config(&gpio_out);

    while (1) {
        pwm_led(LED_R);
        MXC_Delay(MXC_DELAY_MSEC(20));
        pwm_led(LED_G);
        MXC_Delay(MXC_DELAY_MSEC(20));
        pwm_led(LED_B);
        MXC_Delay(MXC_DELAY_MSEC(20));
    }
}

编译代码

使用CTRL + SHIFT + B 选择 Build 编译项目；

或使用终端 make -j16 PROJECT=GPIO，编译成 .elf 程序二进制文件；

四、程序烧录

1、用数据线连接开发板至电脑上；

2、程序烧录

使用CTRL + SHIFT + B 选择 flash & run 烧录并运行程序；

或在终端中运行

arm-none-eabi-gdb --cd="D:\MaximSDK\Examples\MAX78000\GPIO" ^ --se="build\max78000.elf" --symbols=build\GPIO.elf ^ -x=".vscode\flash.gdb" ^ --ex="flash_m4_run D:/MaximSDK/Tools/OpenOCD cmsis-dap.cfg max78000.cfg" ^ --batch

五、程序调试

选择GDB(Arm M4)，并按 F5 启动调试器；

调试控制台会输出相关信息；

六、演示效果