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【前言】

在我使用touchGFX创建的示例工程中，CM7是创建好freertos的，但是CM4是没有使用freeRTOS的，这一篇我将分享如何在stm32h747中配置freertos并实现获取RTC时钟

【STM32CubeMX配置】

1、使用stm32cubeMX打开工程，查看cm4是没有配置freertos的：

 2、在配置freertos是，我们需要了解的是需要配置一个给freertos的时基，这个最好是与cm4内核不要使用systick，这样我们就需要重新开启一个TIM给CM4来使用。

我开启TIM8，但不配置，然后在SYS_M4中选择TIM8

3、打开M4的freeRTOS选项，修改TOTAL_HEAP_SIZE为10000Bytes，同时开启USE_IDLE_HOOK,其余的保持不变。

4、为了方便观察，我开启一个板载的LED灯，如何freertos正常跑起来时让他闪烁。

打开原理图，看到LED的原理图如下：

我这里配置LED1，IO为PI12,推挽输出。

更新工程。

【代码编写】

使用stm32cubeIDE打开工程，在M4的工程中的StartDefaultTask添加闪灯程序如下：

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  osDelay(500);
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

编译后下载到开发板，就可以看到LED在正常闪烁了。

【总结】

STM32的stm32cube生态可以让用户快速的使用图形化配置实现外设、RTOS的快速配置，可以轻松实现RTOS的移植。同时在配置RTOS时，注意要重新选择一个定时器来做为时基。