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【PocketBeagle2】十一，pocketbeagle2 FBTFT驱动适配

一，硬件部分1.物理连接

本次使用的tft模块是微雪家的： Pico-LCD-1.14 - Waveshare Wiki

LCD与pocketbeagle2的连接方式如下：

Pico-LCDpocketbeagle2-P2

二，软件部分

1.设备树修改

/dts-v1/;
/plugin/;

#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "k3-pinctrl.h"
/*
 * Helper to show loaded overlays under: /proc/device-tree/chosen/overlays/
 */
&{/chosen} {
 overlays {
  kone-pocketbeagle2.kernel = __TIMESTAMP__;
 };
};

&{/} {
 transceiver1: can-phy0 {
  compatible = "ti,tcan1042";
  #phy-cells = <0>;
  max-bitrate = <5000000>;
 };
};

&main_pmx0 {
 main_mcan0_pins_default: main-mcan0-pins-default {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x01dc, PIN_INPUT, 0) /* (E15) MCAN0_RX */
   AM62X_IOPAD(0x01d8, PIN_OUTPUT, 0) /* (C15) MCAN0_TX */
  >;
 };

 main_spi0_pins_default: main-spi0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x01bc, PIN_OUTPUT, 0) /* (A14) SPI0_CLK */
   AM62X_IOPAD(0x01c0, PIN_INPUT, 0) /* (B13) SPI0_D0 */
   AM62X_IOPAD(0x01c4, PIN_OUTPUT, 0) /* (B14) SPI0_D1 */
   AM62X_IOPAD(0x01b4, PIN_OUTPUT, 0) /* (A13) SPI0_CS0 */
  >;
 };

 P2_30_gpio: P2-30-gpio-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x00EC, PIN_OUTPUT, 7) /* (AA24) VOUT0_DATA13.GPIO0_58 */
  >;
 };


 P2_32_gpio: P2-32-gpio-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62X_IOPAD(0x00E8, PIN_OUTPUT, 7) /* (AB25) VOUT0_DATA12.GPIO0_57 */
  >;
 };

 // P2_09_D4_gpio: P2-09-D4-gpio-pins {
 //  pinctrl-single,pins = <
 //   AM62X_MCU_IOPAD(0x0040, PIN_OUTPUT, 7) /* (D4) MCU_MCAN1_RX.MCU_GPIO0_16 */
 //  >;
 // };

};


&main_mcan0 {
 /* RX pin 8 & TX pin 10 of J3 */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mcan0_pins_default>;
 phys = <&transceiver1>;
 status = "okay";
};


&main_spi0 {
 status = "okay";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_spi0_pins_default>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 
  /* spidev@0 {
        compatible = "rohm,dh2228fv";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <16000000>; 
    };*/
  st7789v: st7789v@0 {
  status = "okay";
        compatible = "sitronix,st7789v";
        reg = <0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&P2_30_gpio &P2_32_gpio>;
  reset-gpios = <&main_gpio0 58 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   // 低电平复位
  dc-gpios = <&main_gpio0 57 GPIO_ACTIVE_HIGH>;      // 低电平为命令，高电平为数据
        spi-max-frequency = <10000000>;
  rgb;
  width = <240>;
  height = <320>;
  rotate = <90>;
  buswidth = <8>;
  fps = <60>;
  spi-cpol;
  spi-cpha;

  debug = <1>;
    };
   
};

 

&main_i2c2 {
 status = "okay";
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 
 mpu6050@68 {
  status = "okay";
  compatible = "kone,i2c_mpu6050";
  reg = <0x68>;
 };
 
 bmp180@77 {
  status = "okay";
  compatible = "kone,BMP180";
  reg = <0x77>;
 };
 
 aht30@38 {
  status = "okay";
  compatible = "kone,AHT30";
  reg = <0x38>;
 }; 
};

    这里一定要注意io口的方向，在设备树k3-am62-pocketbeagle2-pinmux.dtsi文件中有包含spi0的节点，我直接引用了，结果查了很多天才发现io的方向不对，最好是每次都重新覆盖掉。

2，修改驱动源码

• 修改初始化序列

  根据自己的屏幕参数修改，drivers/staging/fbtft/fb_st7789v.c

static int init_display(struct fbtft_par *par)
{
    int rc;

    par->fbtftops.reset(par);

    rc = init_tearing_effect_line(par);
    if (rc)
        return rc;

    /* 原厂初始化序列开始 */
    write_reg(par, 0x11); // Sleep out
    mdelay(120);          // 等待电源稳定
    
    write_reg(par, 0x36, 0x00); // MADCTL: Memory Data Access Control
    
    write_reg(par, 0x3A, 0x05); // COLMOD: Interface Pixel Format, 16bit/pixel
    
    write_reg(par, 0xB2, 0x0C, 0x0C, 0x00, 0x33, 0x33); // PORCTRL: Porch setting
    
    write_reg(par, 0xB7, 0x35); // GCTRL: Gate Control
    
    write_reg(par, 0xBB, 0x19); // VCOMS: VCOM setting
    
    write_reg(par, 0xC0, 0x2C); // LCMCTRL: LCM Control
    
    write_reg(par, 0xC2, 0x01); // VDVVRHEN: VDV and VRH Command Enable
    
    write_reg(par, 0xC3, 0x12); // VRHS: VRH Set
    write_reg(par, 0xC4, 0x20); // VDVS: VDV Set
    
    write_reg(par, 0xC6, 0x0F); // FRCTRL2: Frame Rate Control in Normal Mode
    
    write_reg(par, 0xD0, 0xA4, 0xA1); // PWCTRL1: Power Control 1
    
    /* Gamma setting */
    write_reg(par, 0xE0, 0xD0, 0x04, 0x0D, 0x11, 0x13, 0x2B, 0x3F, 
              0x54, 0x4C, 0x18, 0x0D, 0x0B, 0x1F, 0x23);
    
    write_reg(par, 0xE1, 0xD0, 0x04, 0x0C, 0x11, 0x13, 0x2C, 0x3F,
              0x44, 0x51, 0x2F, 0x1F, 0x1F, 0x20, 0x23);
    
    write_reg(par, 0x21); // Display Inversion On
    
    write_reg(par, 0x29); // Display On
    
    mdelay(100);

    return 0;
}

• 修改显示方向设置

static int set_var(struct fbtft_par *par)
{
    u8 madctl_par = 0;

    if (par->bgr)
        madctl_par |= MADCTL_BGR;
    
    switch (par->info->var.rotate) {
    case 0:
        madctl_par |= 0x00;  // 原厂可能使用不同的值
        break;
    case 90:
        madctl_par |= 0x60;  // MV | MX
        break;
    case 180:
        madctl_par |= 0xC0;  // MX | MY
        break;
    case 270:
        madctl_par |= 0xA0;  // MV | MY
        break;
    default:
        return -EINVAL;
    }
    
    write_reg(par, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE, madctl_par);
    return 0;
}

• 修改display参数

static struct fbtft_display display = {
    .regwidth = 8,
    .width = 240,
    .height = 320,
    .gamma_num = 2,
    .gamma_len = 14,
    .gamma = DEFAULT_GAMMA,  // 或使用原厂Gamma值
    .fbtftops = {
        .init_display = init_display,
        .write_vmem = write_vmem,
        .set_var = set_var,
        .set_gamma = set_gamma,
        .blank = blank,
    },
};

3，内核编译

• 开启fb驱动。路径在：Device Drivers -> Graphics support -> Frame buffer Devices --->

  

• 开启控制台映射到fb选项，路径在：Device Drivers -> Graphics support -> Console display driver support --->

  

• 将ST7789V编译进内核。路径：Device Drivers -> Staging drivers -> Support for small TFT LCD display modules --->

  

  
  

三，演示

将编译好的系统重新烧录，修改以下内容：

label Linux
    kernel /Image.gz
    fdtdir /
    append console=tty0,console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x02860000 root=/dev/mmcblk1p2 ro rootfstype=ext4 rootwait net.ifnames=0
    fdtoverlays /overlays/kone-pocketbeagle2.dtbo

上电启动：

可以看到屏幕以成功驱动。