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【PocketBeagle2】十三，M4核GPIO操作

一，开发环境搭建

1.软件下载

下载这三个软件和一个SDK，地址如下：MCU-PLUS-SDK-AM62X 软件开发套件 (SDK) | 德州仪器 TI.com.cn

2，ccs安装

一直点击下一步就可以了，这里有两点需要注意一下：

• 不需要全部安装，只需要按需选择，本次选择这一个就可以了

  

• 仿真器选择

  

3.Sysconfig 安装

需要注意的地方

• 安装路径最好要和 CCS 软件处于同一目录下(这样做我们就不用重新配置 CSS 的软件环境了)

4.ARM-CGT-CLANG 编译器安装

需要注意的地方

• 安装路径最好要和 CCS 软件处于同一目录下(这样做我们就不用重新配置 CSS 的软件环境了)

5.MCU 的 SDK 包安装

需要注意的地方

• 安装路径最好要和 CCS 软件处于同一目录下(这样做我们就不用重新配置 CSS 的软件环境了)

6.其他工具安装

这个软件需要 python，所以需要你们自行安装 python。需要 openssl 库和命令，所以安装

openssl。

二，代码部分

1.从SDK中导入空白工程，方式如下：

• 找到刚才SDK的安装路径

  

2，syscomfig 配置

• 管脚选择

• sysconfig 配置gpio

  

• 代码编写

  主要新增以下内容就可以了。

void empty_main(void *args)
{
    uint32_t    loopcnt = 10, delaySec = 1;
    uint32_t    gpioBaseAddr, pinNum;

    DebugP_log("GPIO LED Blink Test Started ...\r\n");
    DebugP_log("LED will Blink for %d seconds ...\r\n", (loopcnt * delaySec * 2));

    /* Get address after translation translate */
    gpioBaseAddr = (uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr(CONFIG_GPIO0_BASE_ADDR);
    pinNum       = CONFIG_GPIO0_PIN;

    GPIO_setDirMode(gpioBaseAddr, pinNum, CONFIG_GPIO0_DIR);
    while(loopcnt > 0)
    {
        GPIO_pinWriteHigh(gpioBaseAddr, pinNum);
        ClockP_sleep(delaySec);
        GPIO_pinWriteLow(gpioBaseAddr, pinNum);
        ClockP_sleep(delaySec);

        loopcnt--;
    }

    DebugP_log("GPIO LED Blink Test Passed!!\r\n");
    DebugP_log("All tests have passed!!\r\n");
}

三，成果演示

• 编译

• AM62x 的 M 核启动有两种方式，第一种是 A 核内核启动过程中，会自动加载“/lib/firmware/ am62-mcu-m4f0_0-fw”；第二种是根据 Remoteproc 框架去开启和停止对应的 M4 固件，empty.mcu-m4f0_0.strip.out 就是我们编译生成的 M4 固件。

• 这里我们选择第一种，将生成的“am62-mcu-m4f0_0-fw”文件拷贝到开发板上“/lib/firmware/”目录下，然后重启开发板，连接到示波器，可以看到出现了10次方波，与预期效果一致。