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英飞凌TLD4020-3STD_KIT评估板专为汽车内部RGB LED照明打造，以TLD4020-3ET驱动芯片为核心，集成32位ARM Cortex-M23内核与三路独立低侧电流源，每通道支持0-51.5mA输出，可精准调控红、绿、蓝三色LED亮度，实现丰富色彩效果。

评估板采用子母板结构，主板TLD4020-3STD_EVAL与扩展板TLD4020-3DB通过接插件稳固连接，便于灵活扩展。

开发环境搭建便捷，基于Keil MDK，搭配Infineon MCU配置工具与LITIX MCU SDK，提供如“BLINKY_SIMPLE_EXAMPLE”等示例代码，用户可直接编译下载至板卡，快速实现RGB灯色彩转换。安装时，先下载并安装Keil软件，过程简单，按提示操作即可。随后安装PACK头文件，为编译做准备。最后，在软件中设置Select Software Packs，勾选3.00-plus版本，即可顺利编译，就可以进行下开测试了。

在进行编译前要先安装好PACK。

下图是安装好的界面。

程序代码编写完成后，仅通过USB线（MICRO-USB）连接到电脑，但KEIL MDK的调试器无法识别到MCU的核心ID，导致无法进行烧录或调试。

正确操作步骤：

连接调试器USB线， 使用MICRO-USB线将开发板的调试/烧录接口与电脑连接。为板载的调试器芯片供电，并建立电脑与调试器之间的通信通道。

电脑可能识别到新的USB设备，但KEIL中仍无法看到MCU ID。这是因为调试器有了电，但MCU主芯片还没有电。

为MCU主系统供电，将12V直流电源适配器连接到开发板的DC供电接口。为板上的MCU（微控制器单元）、外设传感器、接口等主要电路供电。开发板上的电源指示灯应被点亮。此时，调试器才能通过SWD/JTAG接口与MCU建立通信。

在KEIL中识别与操作， 完成以上两步后，再次点击KEIL MDK中的LOAD或DEBUG按钮。

这个时候就可以看到调试器能够成功识别到MCU的ID，并开始擦除、编程、验证Flash存储器。

连接电脑，与供电

原理图

LED在开发板的位置

代码

/* 包含设备头文件 */
#include "device.h"

/**
  * @brief  主函数
  * @retval sint32 程序执行状态码
  */
sint32 main(void)
{
    uint8_t u8_return_code;  // 函数返回值
    sint32 s32_counter;      // 循环计数器
    sint8 s8_ledIndex;       // LED索引（当前代码未使用）
    sint8 s8_onState;        // LED状态标志：0=熄灭，1=点亮

    /* 看门狗服务：复位看门狗计数器，防止系统复位 */
    (void)PMU_serviceWatchdog();

    /* 基于Config Wizard配置初始化硬件模块（如GPIO、PWM等） */
    u8_return_code = Device_init();

    /* 检查设备初始化是否成功 */
    if (u8_return_code != ERR_LOG_SUCCESS)
    {
        /* 初始化失败处理：程序挂起 */
        for (;;)
            ;  // 死循环，系统停止运行
    }

    /*****************************************************************************
    ** 用户应用代码区域 **
    ****************************************************************************/
    
    /* 定义PWM亮度参数 */
    #define MAX_BRIGHTNESS 0x0FFF  // 最大亮度值（12位PWM，4095）
    #define MIN_BRIGHTNESS 0x0000  // 最小亮度值（熄灭）
    #define MAX_COUNTER 100000      // 最大计数值（未使用）
    
    /* 定义LED通道映射 */
    #define RED_LED 0    // 红色LED连接到PWM通道0
    #define BLUE_LED 1   // 蓝色LED连接到PWM通道1
    #define GREEN_LED 2  // 绿色LED连接到PWM通道2
    
    /* 定义时间参数：1秒的计时滴答数（基于主循环执行速度） */
    #define ONE_SECOND_TICK 100000

    /* 变量初始化 */
    s32_counter = 0;   // 循环计数器清零
    s8_ledIndex = 0;   // LED索引（未使用）
    s8_onState = 0;    // LED状态初始为熄灭

    /*****************************************************************************
    ** 主程序无限循环 **
    ****************************************************************************/
    for (;;)
    {
        /* 每次循环都服务看门狗，防止复位 */
        (void)PMU_serviceWatchdog();
        
        /* 循环计数器递增，并检查是否达到1秒延时 */
        if (++s32_counter >= ONE_SECOND_TICK)
        {
            /* 根据当前LED状态执行切换操作 */
            if (s8_onState == 0)
            {
                /* 点亮所有LED：设置PWM占空比为最大值 */
                LDRV->PWM_DC_CFG0.reg = MAX_BRIGHTNESS;  // 红色LED全亮
                LDRV->PWM_DC_CFG1.reg = MAX_BRIGHTNESS;  // 蓝色LED全亮
                LDRV->PWM_DC_CFG2.reg = MAX_BRIGHTNESS;  // 绿色LED全亮
                s8_onState = 1;  // 更新状态为"点亮"
            }
            else
            {
                /* 熄灭所有LED：设置PWM占空比为最小值 */
                LDRV->PWM_DC_CFG0.reg = MIN_BRIGHTNESS;  // 红色LED熄灭
                LDRV->PWM_DC_CFG1.reg = MIN_BRIGHTNESS;  // 蓝色LED熄灭
                LDRV->PWM_DC_CFG2.reg = MIN_BRIGHTNESS;  // 绿色LED熄灭
                s8_onState = 0;  // 更新状态为"熄灭"
            }
            
            s32_counter = 0;  // 重置循环计数器，开始新的计时周期
        }
    }
}

实际驱动效果