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目标平台：FPB RA6E2开发板

Zephyr 版本：v4.3.99 (main 分支)

【工程创建】

1、创建一个文件夹，命令为ra6e2_led。

2、在该文夹内加入src文件夹，文件夹下创建main.c

3、文件夹内添加CMakeLists.txt与prj.conf

添加好后结构如下：

├── CMakeLists.txt
├── README.rst
├── prj.conf
└── src
    └── main.c

    
1 directory, 4 files

4、查看Zephyr 是否已支持RA6E2：

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/ra6e2_hello$ west boards | grep -i ra6e2
fpb_ra6e2
ek_ra6e2

从结果看支持fpb_ra6e2，咱们就可以愉快的开始zephyr之旅了。

5、编写prj.conf

CONFIG_GPIO=y

6、编写CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)

find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(RA6E2_LED)

target_sources(app PRIVATE src/main.c)

7、编写应用代码（main.c)

/*
 * Copyright (c) 2012-2014 Wind River Systems, Inc.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
#if DT_NODE_HAS_STATUS(LED0_NODE, okay)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);
#else
#error "led0 alias not defined in devicetree"
#endif

void main(void)
{
    int ret;

    /* 检查设备是否就绪 */
    if (!device_is_ready(led.port))
    {
        printf("Error: LED GPIO device not ready\n");
        return;
    }

    /* 配置引脚为输出 */
    ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret < 0)
    {
        printf("Error: Failed to configure LED pin\n");
        return;
    }

    printf("RA6E2 LED Blink Start!\n");

    while (1)
    {
        /* Toggle LED */
        gpio_pin_toggle_dt(&led);
        k_msleep(500); // 500ms 间隔
    }
}

7、构建

west build -b fpb_ra6e2

[145/145] Linking C executable zephyr/zephyr.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:       22488 B       256 KB      8.58%
             RAM:        4832 B        40 KB     11.80%
 OFS_OFS0_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
 OFS_OSIS_MEMORY:          16 B         16 B    100.00%
OFS_OFS1_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_BPS_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_PBPS_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
        IDT_LIST:          0 GB        32 KB      0.00%
Generating files from /home/lugl/zephyrproject/app/ra6e2_led/build/zephyr/zephyr.elf for board: fpb_ra6e2

8、烧录

开发板上板载了Jlink-ob因此可以方便的使用jlink来下载。

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/ra6e2_hello$ west flash --runner jlink
-- west flash: rebuilding
ninja: no work to do.
-- west flash: using runner jlink
-- runners.jlink: reset after flashing requested
-- runners.jlink: JLink version: 8.76
-- runners.jlink: Flashing file: /home/lugl/zephyrproject/app/ra6e2_led/build/zephyr/zephyr.hex

【验证】

打开串口终端就可以看到输出如下：

【总结】

zephyr生态完美支持RA6E2，可以轻松的上手RA6E2。

优点，不需要下载复杂的fsp，不用安装IDE等等

【附件】

源码：ra6e2_led.zip