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通常，我们可以使用#ifdef FOO 或者 #ifndef FOO 及其等价写法[如#if defined(FOO)]来判断一个宏(这里是 FOO)是否被定义。但有时候，我们编写代码时可能误用#if FOO 这种写法来判断一个宏是否被定义。此时，预处理器会假定这个宏的值为 0，但这很可能导致条件编译无法得到预期的处理。针对此种情况，预处理器会产生这一警告。为了避免麻烦，某些项目的管理者可能会通过编码规范来限定用于测试宏的方法，比如始终使用下面的条件编译写法：

#if defined(FOO) && FOO
    /* Block A */
#else
    /* Block B */
#endif

这样，只有当 FO0 被定义且为非零值时，Block A 中的代码才有效；而当 FOO未被定义或者值为0时，Block B中的代码有效。由于不属于高危警告，因此-Wundef 警告不会被-wall 或-Wextra 选项打开，除非显式指定-Wundef 选项。当遇到-Wundef 警告时，务必仔细检查预处理指令中宏的测试条件，并采用正确的方法来测试宏，以便达到预期目的。

在Keil中的实现方式也非常简单，只需要在Misc Controls文本框里填写"-Wundef"即可。如下图所示：