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一、硬件介绍

1、产品特点

Arduino Nicla Vision 搭载STM32H747AII6 双核芯片(Cortex-M7_480MHz + Cortex-M4_240MHz)，板载六轴智能运动传感器、集成麦克风和距离传感器、Wi-Fi和蓝牙模块、以及一个200万的彩色摄像头；

特性

系统框图

功率

二、摄像头 (GC2145)

GC2145 彩色图像传感器，集成了 1616V x 1232H 的有源像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。具备80°原厂镜头，像素尺寸为1.75微米，焦距为2.2毫米，支持RGB输出格式；

通过 DCMI（数字摄像头接口）和 I2C 接口进行通信，主要用于 OpenMV MicroPython 开发环境；

特性

有效像素阵列为 1616V × 1232H

200万像素

低功耗

片上集成 10位ADC

原理图

三、代码编写

1、连接开发板，并打开 OpenMV IDE；

安装最新固件；

距离测量

初始化摄像头并持续捕获图像，同时打印帧率（FPS）

像素格式可以选择： RGB565 / YUV422 等

分辨率可以选择：QVGA (320x240) / HD (1280x720) 等

import sensor
import time

sensor.reset()  # 初始化
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # RGB565 / YUV422
sensor.set_framesize(sensor.HD)  #  QVGA (320x240) / HD (1280x720)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()


while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())