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在编写带有Bootloader的程序开发时常遇到一个问题：

”bootloader程序在跳转app程序的时候，如果bootloader程序和app程序都没有使用中断的情况下可以正常跳转，但是bootloader程序或app程序有一方面使用中断的话就会进入到hardfault_handler，而bootloader程序或app程序单独运行时没有问题。“

是程序代码写得不对吗？是程序的设置不对吗？其实这个就是中断向量表设置的问题。

中断向量表记录着中断函数的入口地址，或者可以理解为记录着中断函数的指针地址。

当嵌入式系统发生中断时，系统会加载中断函数的地址，并跳转。而我们的程序出错便在这里。

试想一下，当中断发生时，嵌入式系统加载一个非法的数值，而这个数值显示不会有对应的函数。这时，系统再跳转执行时，将会发生hardfault_handler。

原理我们理解了，接下来再看看如果设置吧！

首先，我们需要把App的起始地址由0x0800_0000变更为App的起始地址，我这里是0x0800_5000。在Keil中的这个配置将关系到程序跳转后的SP加载的PC指针。配置错误，程序无法正常跳转与运行。

其次，我们需要变更startup.s中的VTECTOR的寄存器向量地址。

经过上述两步，你的Bootloader便可以正常跳转到APP并运行了。