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因为之前并未接触过NXP家的单片机，所以本次也是从零开始搭建环境，在网络上简单翻阅了一下，找到了这个页面Getting Started with FRDM-MCXA153,跟着官方的教程走了一遍，把IDE和SDK都整了一遍，这边安装的时候忘记截图了，所以这部分我们直接跳过~~

从打开IDE开始说起，我们先来一个硬件版本的Hello World！把板子上右下角这颗三色的RGB LED给点亮来，翻阅原理图可知，采用的是三个GPIO口，当单片机输出为低电平，这时电流灌了进来，LED就能点亮。

打开IDE软件，左下角有一个快速启动的窗口，这里有着三个主要的框框，分别是新建工程、编译工程以及调试，我们选择第一个框中的Import SDK example(s)...选择打开一个官方的例程来参考。

选择我们的主板型号frdmmcxa153。

这里我打开官方的demo,led_blinky_peripheral,右侧也有简单的介绍。

打开工程，点击第二个框中的Build小锤子按键，编译我们的工程，0错误0警告，也是非常的顺利，咱们的开发环境是没有问题的。

编译通过后，我们试试烧录烧录代码进板子上看看现象，点击第三个框中的Debug小虫子按钮，这时会弹出窗口让你选择调试器，如果你和笔者一样，使用的板子包装盒中自带的线，连接开发板上面这个MCU-Link的调试口的话，那么就点击确认就行。

稍等一会儿，当调试窗口出现时，点击图片箭头指向的这个按键，程序就能全速运行了。

这时咱们可以看到，左下角的LED灯开始闪烁。

查看例程代码，可以发现这是一个简单的示例，程序在初始化后就进入了死循环，每隔一秒就进入系统滴答定时器的中断，自动翻转RGB红灯的电平，实现了红灯的闪烁效果。嗯，例程的效果看完了，咱们来试试稍作修改吧。

图片中我们可以看到，主界面左上角这个项目资源管理器边上有一个IDE小图标,下拉小三角，会出现我们的引脚配置界面，在这里我们要通过图形化界面自动配置引脚初始化代码。

在查看原理图可知，三色灯下面这颗按键对应的IO口是P3_29,在图形化界面中找到这个引脚，配置为GPIO口，设置为INPUT输入模式，为了区分再加上一个SW2的标识符，再顺便把另外两个LED灯也初始化了，三种颜色一起亮，那么应该发出白色的光。

配置完引脚后点击上方更新代码，这时稍等一下，有关底层的代码就自动配置好了，咱们只需要关注功能实现就行，这里编写了一下代码，当按下按键时，三色LED灯的颜色翻转，这延时函数笔者也是在库中找了有一下，本来以为这种函数会放在common.h中，结果文件中只有动态内存的分配代码，转头一看才发现这里还有一个common_arm.h文件。

 int main(void)
 {
     /* Board pin init */
     BOARD_InitHardware();
 
     while (1)
     {
              if(GPIO_PinRead(BOARD_SW2_GPIO, BOARD_SW2_GPIO_PIN) == 0 )
              {
                  SDK_DelayAtLeastUs(20000 , SystemCoreClock);
                  if(GPIO_PinRead(BOARD_SW2_GPIO, BOARD_SW2_GPIO_PIN) == 0 )
                  {
                      GPIO_PortToggle(BOARD_LED_RED_GPIO, 1u << BOARD_LED_RED_GPIO_PIN);
                      GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GREEN_GPIO, 1u << BOARD_LED_GREEN_GPIO_PIN);
                      GPIO_PortToggle(BOARD_LED_BLUE_GPIO, 1u << BOARD_LED_BLUE_GPIO_PIN);
                      while(GPIO_PinRead(BOARD_SW2_GPIO, BOARD_SW2_GPIO_PIN) == 0)
                      {
                          SDK_DelayAtLeastUs(1000, SystemCoreClock);
                      }
                  }
              }
     }
 }
 

这是实际效果，既然环境已经搭建完了，当下这个项目就基本没什么事情可以做了，毕竟电机驱动芯片还要点时间才能到货，那就笔者就去干其他活了~~等芯片到了再进一步更新吧。

有论坛大佬能教一下小的怎么在帖子中上传视频吗，这里好像只能分享B站代码不能本地上传啊，现在转换成gif上传看起来怪怪的(@_@)