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作为电子工程爱好者，报名 DigiKey Let's do 活动拿到 FRDM-MCXA153 开发板后，就迫不及待捣鼓起来了。从最开始的环境搭建，到后来成功驱动直流电机，踩了些小坑但收获满满，今天就把全程分享给大家。

一、开发环境搭建：跟着官方步骤来，难点在耐心要让开发板听话，第一步得把软件环境搞定。我习惯用 MDK，所以全程基于这个工具操作，过程比想象中简单，就是下载有点费时间：1. 找对官方资源，少走冤枉路首先打开 NXP 官方的快速入门链接：https://www.nxp.com.cn/document/guide/getting-started-with-frdm-mcxa153:GS-FRDM-MCXAXX?section=get-software ，这里面有板卡的全套资源，不用到处瞎找。接着去 Keil 官网找 NXP 的板卡列表：https://www.keil.arm.com/vendors/nxp/boards/?page=3 ，翻到第三页就能看到 FRDM-MCXA153，没想到这板子自带 252 个现成工程，直接省了从零写代码的功夫，对新手太友好了！2. 下载 BSP 和 DFP 包，考验耐心的时候到了我选了 “ctimer_pwm_example” 工程，因为后面要驱动电机，PWM 功能是核心。点 “Download Pack” 下载 BSP 包（文件名是 NXP.FRDM-MCXA153_BSP.19.0.0.pack），这里要吐槽下：下载速度是真慢！我当时只有 1.7KB/s，中途千万别断，断了就得重新来。下载完双击安装，默认路径就行，不用特意改。然后回到 Keil 的板卡页面，找到芯片主界面再下载 DFP 文件，这是芯片的专属驱动，没它电脑认不出板子，必须安排上。3. 导入工程 + 连板测试，确认环境没问题打开 MDK，点 “Pack Installer”，在 “Boards” 里找到 FRDM-MCXA153，选 “gpio_led_output” 工程，点 “Copy” 复制到桌面新建的文件夹里。打开工程后，软件会提示更新芯片支持包，直接点 “OK” 就行。

接下来用 Type-C 线把开发板的 “MCU-Link” 口连电脑，电脑会自动装驱动。点 MDK 里的 “Debug”，如果弹出的窗口里 “SW Device” 显示 “0x6BA02477”，说明板子认上了！再点 “Build” 编译，显示 “0 Errors” 就没问题，接着点 “Download” 把程序烧进板子。看到板上的 LED 灯开始闪，就说明开发环境彻底搞定了，成就感瞬间上来了～

二、硬件接线：GPIO2 引脚专用，错接真的会烧板！环境搭好就该接硬件了，这次我用 GPIO2 的引脚控制电机方向，核心硬件就是 FRDM-MCXA153 开发板、Adafruit 驱动模块、Traco Power 12V 电源和直流 BDC 电机。接线是重中之重，我当时反复核对了 3 遍，就怕接错烧板，大家一定要仔细：

1. 接线表（GPIO2 引脚专属，照着接就行）

GPIO2.0 引脚驱动模块 AIN1 口控制电机正转的核心引脚

GPIO2.1 引脚驱动模块 AIN2 口控制电机反转的核心引脚

FLEXPWM0 通道 A 引脚驱动模块 PWMA 口输出 PWM 调速信号，控制电机快慢

电源千万别插反！驱动模块的 VCC和 VM接口长得像，插反瞬间就烧了，我接的时候特意做了标记；

电机线随便接！电机的两个端子接驱动模块 MOTOR A，接反了也没事，大不了电机转的方向反了，后面改代码就能调。

基础目标：用 GPIO2 控制电机转起来，成就感拉满！接线没问题后，就该让电机转起来了。基础任务要实现启停、正反转和调速，核心用 GPIO2.0 和 GPIO2.1 控制方向，代码直接基于官方工程修改，复制就能用，我还加了详细注释：1. 核心代码（GPIO2 引脚专用，亲测能用）

// 加载需要的工具包，不用自己瞎找 #include "fsl_pwm.h" #include "fsl_gpio.h" #include "fsl_debug_console.h" // 重点！明确用GPIO2的引脚，别搞错了 #define PWM模块        PWM0 #define PWM通道        kPWM_PwmA #define 正转引脚       GPIO2, 0  // 专门选的GPIO2.0，控制正转 #define 反转引脚       GPIO2, 1  // 专门选的GPIO2.1，控制反转 #define PWM频率        1000UL  // 1000Hz，电机转起来不抖，亲测这个频率最合适 // 电机控制函数：输入速度值（-100~100），正数正转，负数反转，0停止 void 控制电机(int 速度值) {    // 用GPIO2引脚控制方向，逻辑很简单    if (速度值 < 0)    {        速度值 = -速度值;  // 把负数变正数，方便算转速        GPIO_PinWrite(正转引脚, 1);  // GPIO2.0设1        GPIO_PinWrite(反转引脚, 0);  // GPIO2.1设0 → 电机反转        PRINTF("电机反转，转速：%d%%\r\n", 速度值);  // 串口打印状态，方便查看    }    else    {        GPIO_PinWrite(正转引脚, 0);  // GPIO2.0设0        GPIO_PinWrite(反转引脚, 1);  // GPIO2.1设1 → 电机正转        PRINTF("电机正转，转速：%d%%\r\n", 速度值);    }    // 限制转速范围：低于10%不转（避免电机堵转烧模块），高于100%按100%算    if (速度值 > 100) 速度值 = 100;    if (速度值 < 10) 速度值 = 0;    // 发送PWM信号，更新转速，官方函数直接用    PWM_UpdatePwmDutycycle(PWM模块, 0, PWM通道, kPWM_SignedCenterAligned, 速度值);    PWM_SetPwmLdok(PWM模块, kPWM_Control_Module_0, true); } // 主函数：程序入口，相当于总指挥 int main(void) {    // 初始化硬件：时钟、GPIO2、PWM、串口，都是官方现成函数，不用改    BOARD_InitBootPins();    BOARD_InitBootClocks();    BOARD_InitDebugConsole();  // 串口波特率115200，后面看日志要用    // 初始化PWM模块，按官方例程配置，不用动    pwm_config_t PWM配置;    PWM_GetDefaultConfig(&PWM配置);    PWM配置.prescale = kPWM_Prescale_Divide_1;  // PWM时钟不分频，性能拉满    PWM配置.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle;  // 全周期更新，调速更平滑    PWM_Init(PWM模块, 0, &PWM配置);    PWM_StartTimer(PWM模块, 0);  // 启动PWM    // 初始化GPIO2引脚：设为输出模式，重点！    gpio_pin_config_t GPIO配置 = {kGPIO_DigitalOutput, 0};    GPIO_PinInit(正转引脚, &GPIO配置);  // GPIO2.0初始化    GPIO_PinInit(反转引脚, &GPIO配置);  // GPIO2.1初始化    // 测试循环：让电机正转加速→最高速→反转加速→停止，循环往复    int 当前速度 = 4;          // 初始速度，别太高，慢慢加速    int 方向 = 1;             // 1=正转加速，-1=反转加速    while (1)    {        // 延时100毫秒，让速度变化更平滑，不会忽快忽慢        SDK_DelayAtLeastUs((1000000U / PWM频率) * 100, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);                当前速度 += 4 * 方向;  // 每次加4%速度，循序渐进        // 到最高速（100%）就反转，到0就正转        if (当前速度 >= 100)        {            当前速度 = 100;            方向 = -1;        }        else if (当前速度 <= 0)        {            当前速度 = 0;            方向 = 1;        }                控制电机(当前速度);  // 调用函数，控制电机    } }

试用总结：FRDM-MCXA153 真的适合新手！作为一个电子爱好者，这次试用 FRDM-MCXA153 开发板的体验特别好。从环境搭建到电机驱动，核心亮点总结一下：

1. 官方资源丰富：252 个现成工程，不用从零写代码，新手也能快速上手；

2. 套件兼容性好：和 Adafruit 驱动模块、Traco Power 电源搭配完美，接线简单，不容易出问题；

3. 功能易扩展：基础任务和进阶任务都实现了，后续还能加过流保护、显示屏显示转速，可玩性高。