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收齐板卡器件后，就要开始搭建平台了。

先搭建软件开发平台

根据NXP 568-FRDM-MCXA153-ND开发板（后续文中简称A153开发板）中那本快速开始手册最后一页提到的网址：https://www.nxp.com.cn/FRDM-MCXA153/start。访问这个网址，并根据提示操作（注意需要有NXP网站的注册账号，并马上注册了一个）。

跟着提示操作，并安装软件，包括MCUXpresso IDE、MCUXpresso SDK、配置工具MCUXpresso Config Tools和编程和配置工具MCUXpresso_Secure_Provisioning（SEC）等。。。。。。

这个快速入门操作还包括简单使用A153开发板，按上面的操作完成第四步后，软件平台基本算是搭建完成，可以用它们来开发使用了。

然后搭建硬件平台，实现直流电机控制电路实现。

通过仔细翻阅Traco Power电源模块1951-TXN50-112-ND（后续文中简称电源模块），Adafruit 电机驱动芯片1528-1212-ND（后续文中简称电机驱动板）、以及A153开发板的规格资料后。发现电机驱动板需要两组电源：一组12V电源；一组与MCU接同一电平的VDD，选择3.3V电源。

A153开发板有3个电源输入口：

l  通过USB Type-C连接器J8外部5V电源

l  通过USB Type-C连接器J15外部5V电源

l  外部5-9V电源通过Arduino插座连接器J3,16号针

考虑方便用一个电源供电，计划使用连接器J3,16号针，需要一个5~9V的电源。

153开发板还有3.3V的输出电源。刚好给电机驱动板的VDD供电。

使用一个5V LDO将电源模块输出的12V降压给A153开发板供电。

规划初步的原理框图如下：

然后在万能板上实现各器件电路的连接，实现如下：

不接MCU，用固定电平接入，发现马达是可以实现正反转的。

手头刚好没有一公一母的杜邦线，只能做一个排线实现对开发板连接。整体初步连接如下：

程序还在设计中，无法跑起来。

因第一次使用32位MCU， NXP的开发文档实在是太给力，每份文档十分详细，比如MCX A153 Reference Manual 1504页，MCXA153 Data Sheet 75页；MCUXpresso IDE用户指南261页等等，估计短期看不完。

熟悉开发板和范例程序的写法以及编写程序中。。。。。。