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在通讯的数据传输中，我们往往都是要应用一个通讯协议，比如http协议，TCP协议，Modbus协议等。对于数据流传输中的，帧首与帧尾的区分就非常重要。帧首定位错误，整帧数据无法解析，通讯就出现丢帧，延时增大等等异常现象。今天分享一下转义符在数据流中的帧首判定的应用。

帧首肯定也是一个字节（或多个字节），而数据中往往也存在着与”帧首“相同的字节序列。这时，如果数据中的”帧首“字节序列当成了帧首，那么，帧的解析一定是错误的。在错误的地方解析帧格式肯定是错误的嘛！

转义符（Escape Character）的应用就可以在一定程序上解决此问题，让帧首只会在帧首的位置出现。

转义符通常通过在特殊字符前添加一个特定的转义字符来实现。当编码时检测到特殊字符时，自动在前面插入转义字符，接收端再进行相应的解码处理。例如，我们选定帧头（如0x55）字节，转义符为0x1B。并定义如下转义规则：

1. 原始数据中的帧首0x55 =>  转义为0x1B 0xE1；

2. 原始数据中的转义符0x1B => 转义为0x1B 0xD2；

假设要发送的原始数据如下：

0x44 0x55 0x01 0x88 0x1B 0xAA

则编码过程如下：

0x44 => 0x44

0x55 => 0x1B 0xE1

0x01 => 0x01

0x88 => 0x88

0x1B => 0x1B 0xD2

0xAA => 0xAA

这里可以看到在原始数据中有帧首字节和转义符字节的数据，所以，我们必须将其通过转义符转义，以去除对帧首0x55字节的干扰。这样，编码后的数据帧如下：

55 44 1B E1 01 88 1B D2 AA

在接收端则进行解码操作：

0x55: 帧首标识符，去除

0x44:保留

0x1B 0xE1: => 0x55

0x01:保留

0x88:保留

0x1B 0xD2：=> 0x1B

0xAA:保留

最后，解码后的数据即为

0x44 0x55 0x01 0x88 0x1B 0xAA

转义符可以用来标识帧首与帧尾，防止误判数据中的帧首或帧尾，但其也会增加帧数据长度。

通讯协议中的帧首帧尾判断还有很多种，总有一款适合你。关注我，继续为大家分享！