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BBB板子在手头好多天了。之前完成了GPIO的控制，I2C的读取，接下来就想尝试SPI总线的驱动。本以为是一个简简单单的任务，没想到陷进去了几天时间。没想到会遇到那么多的困难。话不多说，最终还是驱动成功，开心！

先来看看我的环境。硬件：SPI设备，一块7线SPI驱动的主控为SSD1306的0.96寸的OLED屏幕。

通过杜邦线与狗板连接：

狗板的操作系统我是安装的“am335x-eMMC-flasher-debian-12.2-iot-armhf-2023-10-07-4gb.img.xz”，之前有安装最新的操作系统，但是debian 13在设备树里居然没有spi设备，果断回退到debian 12下边。

安装依赖和luma.oled库

luma开源驱动库，用来驱动OLED还是很方便的。

# 安装必要的依赖
sudo apt install -y python3-pip python3-dev python3-venv libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential
 
# 创建虚拟环境（推荐）
python3 -m venv ~/oled_env --system-site-packages
source ~/oled_env/bin/activate
 
# 安装luma.oled库
pip3 install luma.oled

# 安装 BeagleBone GPIO 库
pip3 install Adafruit_BBIO

编写显示例程

#!/usr/bin/env python3
from luma.core.interface.serial import spi
from luma.core.render import canvas
from luma.oled.device import ssd1306
from PIL import ImageFont
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time

class BBIO_GPIO:
    OUT = GPIO.OUT; IN = GPIO.IN; HIGH = GPIO.HIGH; LOW = GPIO.LOW
    def setup(self, pin, direction): GPIO.setup(pin, direction)
    def output(self, pin, value): GPIO.output(pin, value)

serial = spi(gpio=BBIO_GPIO(), device=0, port=0,
             gpio_DC="P9_15", gpio_RST="P9_12", gpio_CS=None,
             bus_speed_hz=8000000)

device = ssd1306(serial, width=128, height=64)

# 显示内容
with canvas(device) as draw:
    try:
        font = ImageFont.truetype("/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSans.ttf", 16)
    except:
        font = ImageFont.load_default()
    
    draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
    draw.text((20, 20), "Hello World!", fill="white", font=font)
    draw.text((25, 45), "BeagleBone Black", fill="white")

print("显示10秒...")
time.sleep(10)  # 保持显示10秒

# 可选：清屏
# device.clear()

这是段使用luma来驱动oled屏幕的可用的代码。但是运行后OLED屏幕没有反应。不停地请教AI，最终找到了解决方案。修改/boot/

code  env.sh  oled_env
(oled_env) root@BeagleBone:~# cat /boot/uEnv.txt 
#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=5.10.168-ti-r72
#uuid=
#dtb=

###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=<file0>.dtbo
#uboot_overlay_addr1=<file1>.dtbo
#uboot_overlay_addr2=<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/ADAFRUIT-SPI0-00A0.dtbo
#uboot_overlay_addr4=<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
#disable_uboot_overlay_video=1
#disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###Cape Universal Enable
#enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

console=ttyS0,115200n8
cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

#Use an overlayfs on top of a read-only root filesystem:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet overlayroot=tmpfs

##enable Generic eMMC Flasher:
#cmdline=init=/usr/sbin/init-beagle-flasher

这里边修改了两处，1 注释掉“enable_uboot_cape_universal”。2 添加SPI驱动“uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/ADAFRUIT-SPI0-00A0.dtbo”。然后重启系统。

OLED驱动成功

为了图方便，所有操作都是在超级用户下运行的。

后记：不得不说现在的AI超级厉害，在使用SPI驱动OLED过程中，所有的问题都有请教AI，在AI的指导下，有做过每个管脚的高低电平驱动验证，有做过OLED屏幕好坏的验证，最终找到系统驱动包加载的问题，一步步解决了困难，最终驱动起来OLED屏幕。