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class RadarParser:
    FRAME_HEADER = 0x59
    FRAME_SIZE = 25
    def verify(self, buf):
        if not buf or len(buf) != self.FRAME_SIZE: return False
        if buf[0] != self.FRAME_HEADER: return False
        checksum_calc = sum(buf[:23]) & 0xFFFF
        return ((buf[24] << 8) | buf[23]) == checksum_calc
    def parse(self, buf):
        if not self.verify(buf): return None
        return {"det_result": buf[4], "range_val_mm": (buf[6] << 8) | buf[5], "rb_conf": buf[17]}
    @staticmethod
    def get_dominant_status(status_buffer):
        if not status_buffer: return "NONE"
        priority_map = [(1 << 0, "MOVE_CLOSE"), (1 << 1, "MOVE_FAR"), (1 << 2, "STAY"), (1 << 3, "MICRO"), (1 << 4, "PRESENCE")]
        combined_mask = 0
        for mask in status_buffer: combined_mask |= mask
        for bit, name in priority_map:
            if combined_mask & bit: return name
        return "NONE"

parser = RadarParser()

• FRAME_HEADER = 0x59 帧头标识，十六进制 0x59

• FRAME_SIZE = 25 数据帧固定长度为 25 字节

• 功能：验证接收到的数据帧是否有效

• 校验步骤：

• 检查数据是否为空且长度是否为25字节

• 检查第一个字节是否为帧头 0x59

• 计算校验和：对前23个字节求和，取低16位

• 与帧中最后两个字节（第23、24位）组成的16位校验值比较

• 功能：解析验证通过的数据帧

• 解析字段

• det_result 第四字节，检测结果

• range_val_mm 第5~6字节组成的16位距离值（单位：毫米）

• rb_conf 第17字节，置信度

• 功能：从多个状态字节中提取优先级最高的状态

• 优先级映射：

• bit0 ：近距离移动 MOVE_CLOSE

• bit1 : 远距离移动 MOVE_FAR

• bit2 : 静止

• bit3 : 微动 MICRO

• bit4 : 存在 PRESENCE

• 逻辑：将所有状态字节按位或，然后按优先级返回第一个匹配的状态

1. 实时监测人体距离和运动状态

2. 显示距离历史趋势图

3. 雷达丢失报警

4. 多线程处理（UI线程+雷达数据采集线程）