EEPW论坛

【简介】

在之前的贴子中（【S32K3XX】HSE固件安装配置说明）介绍过HSE固件的安装过程，如果运行过程中异常的触发固件被擦除就需要通过MU 来进行固件的安装。

HSE 固件的安装HSE 的开发RM文档中有对应的而流程图我们按照对应的流程图实现即可完成HSE 的MU 安装，以下是对应的流程图和对应的步骤说明。

按照上述流程编写如下代码实现通过MU 完成固件的安装。

/*==================================================================================================
*                                       LOCAL VARIABLES
*================================================================================================*/
static int32_t hse_install_status __attribute__((section(".standby_data")));

void hse_full_memory_install_mu(void)
{
    /* 1. Write 0xA5 on register DCMRWP1 (0x402AC400, [24:31 bits]) followed by functional reset. This will
       set Bit 1 in HSE GPR (0x4039C028) indicating SBAF has activated MU0 for installation */
    if(!(hse_install_status >= 0x5a6bc7d0 && hse_install_status <=  0x5a6bc7d7))
    {
        REG_WRITE32(0x402AC400,(REG_READ32(0x402AC400) & 0x00FFFFFF) | (0x00000000));
        REG_WRITE32(0x402AC400,(REG_READ32(0x402AC400) & 0x00FFFFFF) | (0xA5000000));
        hse_install_status = 0x5a6bc7d0;
        PRINTF("STEP1 : activate MU0 for installation.\r\n");
        Power_Ip_MC_ME_SocTriggerResetEvent( POWER_IP_FUNC_RESET_MODE );
    }

    /* 2. If SBAF sends '0xFF00F00F' response on MU Rx register (0x4038c280) (that means new HSE
       firmware installation is required) then go to next step.*/
    if(hse_install_status == 0x5a6bc7d0)
    {
        PRINTF("Wait for SBAF sends '0xFF00F00F' response on MU Rx register (0x4038c280).\r\n");
        while(REG_READ32(0x4038c280) != 0xFF00F00F);
        hse_install_status = 0x5a6bc7d1;
        PRINTF("STEP2 : Wait for SBAF sends '0xFF00F00F' response on MU Rx register (0x4038c280).\r\n");
    }

    /* 3. App Core to respond by writing value ‘0xF0F00F0F’ on MU Tx register (0x4038c200) to confirm
       installation within 80 seconds. Go to next Step. */
    if(hse_install_status == 0x5a6bc7d1)
    {
        PRINTF("Write value 0xF0F00F0F on MU Tx register (0x4038c200) to confirm installation.\r\n");
        REG_WRITE32(0x4038c200, 0xF0F00F0F);
        hse_install_status = 0x5a6bc7d2;
    }

    /* 4. SBAF sends ‘0xDADABABA’ on MU Rx register (0x4038c280). Go to next Step */
    if(hse_install_status == 0x5a6bc7d2)
    {
        PRINTF("Wait for SBAF sends '0xDADABABA' response on MU Rx register (0x4038c280).\r\n");
        while(REG_READ32(0x4038c280) != 0xDADABABA);
        hse_install_status = 0x5a6bc7d3;
        PRINTF("STEP4 : Wait for SBAF sends '0xDADABABA' response on MU Rx register (0x4038c280).\r\n");
    }

    /*App core responds by writing Pink Image Location on MU Tx register (0x4038c200) within 60 seconds. Go to next Step.
     Steps for Active-Passive Block Partition Switching*/
     if(hse_install_status == 0x5a6bc7d3)
     {
         PRINTF("Write Pink Image Location on MU Tx register (0x4038c200).\r\n");
         REG_WRITE32(0x4038c200, 0x004DE000UL);
         hse_install_status = 0x5a6bc7d4;
     }

     /*6. If SBAF sends '0xDACACADA' response on MU Rx register (0x4038c280) to indicate success and
      go to next Step.*/
      if(hse_install_status == 0x5a6bc7d4)
      {
          PRINTF("Wait for SBAF sends '0xDACACADA' response on MU Rx register (0x4038c280).\r\n");
          while(REG_READ32(0x4038c280) != 0xDACACADA);
          hse_install_status = 0x5a6bc7d5;
          PRINTF("HSE FW Install Success.\r\n");
          Power_Ip_MC_ME_SocTriggerResetEvent( POWER_IP_FUNC_RESET_MODE );
      }

      /* 8. App core must wait for Bit 0 in GPR to set (that means SBAF has completed and booted new HSE
            Firmware). If the bit is NOT SET even after approximately 1 second, either you can retry again from
            beginning or contact NXP */
      if(hse_install_status == 0x5a6bc7d5)
      {
            PRINTF("Wait for Bit 0 in GPR to set (that means SBAF has completed and booted new HSE Firmware).\r\n");
            while((REG_READ32(0x4039C028) & 0x1) == 0);
            PRINTF("HSE FW Install Completed and Booted.\r\n");
            while (1);
      }
}