使用CH582M单片机的PWM控制器，在交错模式下，PWM4和PWM5、PWM6和PWM7、PWM8和PWM9、PWM10和PWM11为交错方式工作。作为例子，我们这里只测试PWM4和PWM5、PWM6和PWM7、PWM8和PWM9。因为PWM10对应的GPIO已经被下载器使用了。另外，作为对比PWM6和PWM7不用交替模式，而是依旧使用各自单独工作的模式，

#include "CH58x_common.h"
/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   主函数
 *
 * @return  none
 */
int main() {
    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);              // 系统时钟频率：60MHz
    /* 配置GPIO */
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_12, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // PA12 - PWM4
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // PA13 - PWM5
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ModeOut_PP_5mA);  // PB0 - PWM6
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeOut_PP_5mA);  // PB4 - PWM7
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_6, GPIO_ModeOut_PP_5mA);  // PB6 - PWM8
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeOut_PP_5mA);  // PB7 - PWM9
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_23, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // PB23 - PWM11
    // 时钟分频寄存器(R8_PWM_CLOCK_DIV) 
    PWMX_CLKCfg(60);                                   // PWM的时钟频率 cycle = Fsys/60 = 1MHz，周期1μs
    // 配置控制寄存器(R8_PWM_CONFIG)
    PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_256);                     // 周期 = 256*cycle，即PWM波的周期为 256 * 1μs = 256μs
    // 交错模式下
    PWMX_AlterOutCfg(RB_PWM4_5_STAG_EN, ENABLE);
    PWMX_AlterOutCfg(RB_PWM6_7_STAG_EN, DISABLE);
    PWMX_AlterOutCfg(RB_PWM8_9_STAG_EN, ENABLE);
    // 配置 占空比
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM4, 128, High_Level, ENABLE);  
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM5, 128, High_Level, ENABLE);  
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM6, 64, High_Level, ENABLE);  
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM7, 64, High_Level, ENABLE);  
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM8, 32, High_Level, ENABLE);  
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM9, 32, High_Level, ENABLE);  
    while(1) {
    }
}

逻辑分析仪获得的波形（PWM4 - CH0， PWM5 - CH1， PWM6 -CH2，PWM7- CH3， PWM8- CH4，PWM- ）：

可以看到 PWM4 和 PWM5 、PWM8 和PWM9 的高电平交替输出。而PWM6和PWM7是同步输出的。

如果上级代码中 的 PWM5 的 参数由 High_Level 改为 Low_Level ，则输出变成：

因此交替模式下，交替双方是可以单独控制输出极性的。

由测量出来的波形来看，交错模式相当于交替输出，而不是我们习以为常的那种硬件互补输出方式，也不存在死区控制，因此，如果你需要的是用于电机驱动的严格互补 PWM（带死区），CH582M 可不是最佳选择。